躯干共济失调 躯干共济失调(姿势性
小脑性共济失调)，主要表现为患者的步态和姿势(站立和坐时)平衡障碍，如站立不稳、起坐不稳、行走不稳、 Romberg征(睁眼、闭眼)阳性(不稳)，上肢共济失调不明、显，
眼球震颤常无。定位诊断主要在小脑蚓部(原始小脑)受损害。可见于ADCAⅢ型，共济失调毛细血管扩张症等。
四肢协调性共济失调 四肢协调性共济失调(运动性小脑共济失调)，主要表现为患者的肢体完成各项动作的平衡障碍，如指鼻试验、跟膝胫试验不准、辨距不良、轮替运动差、误指试验偏向病侧，眼球震颤较多见(粗大)，步态不稳等。一般上肢比下肢的共济失调严重。定位诊断主要在小脑半球(新小脑)受损害。
全小脑共济失调 全小脑性共济失调，病损部位在原始小脑、新小脑、小脑核团、小脑传人(出)纤维，临床表现为躯干、肢体、步态的共济失调，可见于ADCAI型等。
1、按形态结构和进化可分为：绒球小结叶flocculonodular lobe(原小脑或古小脑)，小脑前叶anterior lobe(旧小脑)，小脑后叶posterior lobe(新小脑)。
2、按机能可分为：前庭小脑(原小脑或古小脑archicerebellum)，脊髓小脑(旧小脑paleocerebellum)，大脑小脑(新小脑neocerebellum)纤维联系和功能 1、前庭小脑：调整肌紧张，维持身体平衡。（病变引起平衡失调）
2、脊髓小脑：控制肌肉的张力和协调。（病变引起共济失调）
3、大脑小脑：影响运动的起始、计划和协调，包括确定运动的力量、方向和范围。
编辑本段进化过程
小脑 原始的小脑出现在圆口类的
七鳃鳗。在大多数鱼类，小脑还不发达，体积小，表面光滑，它只是横跨在
第四脑室上方的一小块凸起的顶壁。
软骨鱼纲中的鲨鱼小脑较大，表面甚至出现沟裂。
两栖类，表面也缺乏沟回。少数在海中洄游的龟类小脑的体积在整个脑中占有较大的比重。
爬行类的小脑内部开始出现神经核团，这标志着小脑联系增多。鸟类的小脑非常发达，在种系发生上显得突出。它的小脑体积大，表面沟回紧凑，位于内侧的新小脑部分特别发达，接受来自脊髓的传入纤维和来自上位脑结构的投射纤系也更核亦随之发达。到了
哺乳类，小脑进一步发展，新小脑、旧小脑及古小脑分部清楚，表面的沟回变得更为复杂，神经核团更加分化、发达，其生理功能也更为完善和重要。