我已经从其他渠道获知了这条线路，谢谢你的回答，不过貌似你忘了我要的是经验人士的具体回答，而不是从百度地图的查找出来的结果，所以我不能给你悬赏分，抱歉！
从衡阳到赣州不会经过遂川的，如果车子要经过遂川的话就必须经过吉安市。这里向你推荐用百度地图的自驾车（这跟大巴车的行驶路线是一样的）查询结果：
驾车路线：全程约568.3公里
起点：衡阳市
1.衡阳市内驾车方案
1) 从起点向正南方向出发，行驶10米，右转进入解放大道
2) 沿解放大道行驶360米，左转进入长丰大道
3) 沿长丰大道行驶510米，左转进入芙蓉路
4) 沿芙蓉路行驶970米，右转进入G322
5) 沿G322行驶300米，朝广东/广西方向，稍向左转进入S214
6) 沿S214行驶8.6公里，稍向右转
7) 行驶50米，右前方转弯
8) 行驶280米，左前方转弯
9) 行驶130米，朝泉州/长沙方向，稍向左转
2.行驶590米，在入口，进入泉南高速公路
3.沿泉南高速公路行驶24.7公里，过墨江湾约80米后，朝珠海/广州方向，稍向右转
4.行驶520米，在入口，进入京港澳高速公路
5.沿京港澳高速公路行驶296.4公里，在韶关市区出口，
6.行驶1.1公里，直行进入韶关大道
7.沿韶关大道行驶2.5公里，朝工业西路/丹霞山/碧桂园 太阳城方向，稍向左转进入韶关大道
8.沿韶关大道行驶4.2公里，直行进入G323
9.沿G323行驶800米，朝十里亭/五里亭大桥方向，右前方转弯
10.行驶20米，左转
11.行驶20米，左前方转弯
12.行驶10米，右转进入G323
13.沿G323行驶5.7公里，左转
14.行驶50米，左前方转弯
15.行驶30.5公里，右前方转弯
16.行驶450米，朝赣州方向，稍向左转
17.行驶610米，在入口，进入赣韶高速公路
18.沿赣韶高速公路行驶83.6公里，直行进入康大高速公路
19.沿康大高速公路行驶57.7公里，朝赣州方向，稍向左转进入三益枢纽
20.沿三益枢纽行驶850米，过三益枢纽，在入口，进入大广高速公路
21.沿大广高速公路行驶27.0公里，朝赣州/厦门/G76方向，稍向右转进入赣州枢纽
22.沿赣州枢纽行驶980米，过赣州枢纽，在入口，进入厦蓉高速公路
23.赣州市内驾车方案
1) 沿厦蓉高速公路行驶6.3公里，在赣州/黄金出口，
2) 行驶1.4公里，过筲箕塘约150米后，直行进入驿骅路
3) 沿驿骅路行驶120米，左前方转弯进入S324
4) 沿S324行驶5.5公里，进入迎宾大道
5) 沿迎宾大道行驶1.3公里，过杨梅大桥约300米后，直行进入杨公路
6) 沿杨公路行驶770米，直行进入文明大道
7) 沿文明大道行驶980米，右转进入东阳山路
8) 沿东阳山路行驶380米，直行进入南河大桥
9) 沿南河大桥行驶150米，过南河大桥约180米后，直行进入长征大道
10) 沿长征大道行驶1.1公里，右前方转弯
11) 行驶50米，右前方转弯进入兴国路
12) 沿兴国路行驶160米，右转
13) 行驶30米，到达终点(在道路右侧)
终点：赣州市
要更具体的信息你可到网上再查询下。