ABB机器人动作问题

Question

机器人抓取动作以后，放货，然后提升起来 然后本该回到原点但是提升起来后就不动了不回到原点了。
请问你知道怎么回事吗？

Answer 1

产生这个情况的问题有很多，首先你要搞清楚现在这个点在程序中的位置，你可以在手动模式下，利用单步走的功能让机器人执行程序，然后走到这个点的时候观察这个点接下来的程序。
1.如果接下来有程序，诸如IF,WAITDI这类语句则表示你机器人抓取后有条件没有满足，只是停在当前。
2.如果没有程序，直接完成了，那么还需要看看有没有别的回原点的子程序，如果没有，那么你再加一个MoveAbsj指令，让它回原点就行了。如果有，你需要查看一下呼叫这个子程序的条件是什么。
你这个问题不是大问题，我只是大概说了一下我的想法，具体解决方法需要根据现场情况来判断，可以的话，找到机器人示教器中的这个点，然后把这段程序发上来看看。

Answer 2

你肯没有搞清什么是原点。看你说的应该是ABB的码垛机工作，应该是回到抓取点，而不是原点。我建议你重新设置抓取点试一下，如果还是不行就打电话到ABB吧来自：求助得到的回答

Answer 3

哥们，你最好把程序贴上来，你这问题可能的原因很多，看看程序在分析

Answer 4

控制器出现问题了吧