人民代表大会制度符合中国国情和实际，体现社会主义国家性质，保证人民当家作主、保障实现中华民族伟大复兴的好制度。
人民代表大会制度是我国的根本政治制度。它是以人民代表大会为核心和主要内容的国家政权组织形式。这一制度的内容主要为两个方面：
一是关于人民代表大会本身的产生、组织、职权和行使职权程序等一系列规定；
二是关于人民代表大会与人民的关系，人民代表大会与行政机关、审判机关、检察机关、军事机关的关系，以及中央政权和地方政权的关系等一系列规定。
这一制度的核心是保证国家的一切权力属于人民，人民通过人民代表大会这一组织形式参与国家事务的管理，行使当家作主的权力。
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新形势下坚持和完善人民代表大会制度，应当着重遵循和把握好以下重要原则。
（一）坚持中国共产党领导。中国共产党的领导地位，是我们党团结带领中国人民在长期革命、建设、改革实践中形成的，是历史的选择、人民的选择。没有中国共产党，就没有新中国，就没有中国特色社会主义。
中国共产党的领导和执政，就是支持和保证人民实现当家作主，其主要实现途径和制度载体就是人民代表大会制度。坚持中国共产党领导，是实行人民代表大会制度的内在要求，是人民代表大会制度本质特征和政治优势的集中体现。
必须坚定坚持中国共产党的全面领导，切实贯彻党的基本理论、基本路线、基本方略，增强“四个意识”，坚定“四个自信”，做到“两个维护”，通过人民代表大会制度保证党的路线方针政策和决策部署在国家工作和国家治理中得到全面贯彻、充分体现和有效执行。
（二）坚持人民主体地位。人民当家作主是社会主义民主政治的本质特征。各级国家机关的权力，都来自于人民代表大会；追根溯源，都来自于人民。国家权力必须用来为人民谋利益、谋幸福。人民代表大会制度之所以具有生命力和优越性，关键在于它深深地植根于人民群众之中。人民的信赖、支持和拥护，始终是国家根本政治制度的深厚力量源泉和牢固政治基础。
（三）坚持全面依法治国。实行法治，是我们党总结治国理政正反两方面历史经验得出的重要结论。民主与法治是紧密联系在一起的。党的十八大以来，以习近平同志为核心的党中央把全面依法治国作为“四个全面”战略布局的重要组成部分，提升到前所未有的高度。
新形势下坚持和完善人民代表大会制度，必须坚持全面依法治国，通过人民代表大会制度推动建设中国特色社会主义法治体系，依照人大及其常委会制定的法律法规来展开和推进国家各项事业、各项工作和各项治理，尊重和保障人权，维护社会公平正义。
（四）坚持走自己的道路。一个国家实行什么样的政治制度，必须与这个国家的国情和性质相适应。习近平总书记指出：“设计和发展国家政治制度，必须注重历史和现实、理论和实践、形式和内容有机统一。”
人民代表大会制度这一根本政治制度，之所以行得通、有生命力、有效率，之所以能够取得巨大成功，关键在于它植根于中华民族几千年的历史文化积淀，产生于中国共产党团结带领人民为争取民族独立、国家富强和人民幸福而进行的伟大社会实践。坚定中国特色社会主义制度自信，首先要坚定对中国特色社会主义政治制度的自信。
坚持和完善人民代表大会制度，必须从中国国情和实际出发，坚定不移走中国特色社会主义政治发展道路，不断探索和总结新的实践经验，不断开辟和拓展新的前进道路。我们要秉持兼容并蓄的态度，借鉴人类政治文明有益成果，但决不生搬硬套外国政治制度模式，决不搞囫囵吞枣、邯郸学步。
（五）坚持推动人民代表大会制度与时俱进、完善发展。中国特色社会主义进入新时代，人大制度和人大工作不断面临新形势新情况，只有不断适应新要求、回答新课题、总结新经验、应对新挑战、解决新问题，才能始终保持人民代表大会制度的生机活力和政治优势，才能与时俱进赋予根本政治制度以新的内涵、意义和使命，实现自我完善和自我发展。
新形势下，推动人大制度和人大工作与时俱进、完善发展，必须立足实践，坚持理论与实践相统一，坚持从国情和实际出发，以我们正在做的事情为中心，不断丰富人民代表大会制度的实践特色、时代特色，在坚持和完善中国特色社会主义制度、推进国家治理体系和治理能力现代化新的伟大征程中走向更加光明的未来。
参考资料来源：百度百科-人民代表大会制度的基本内容
参考资料来源：人民网-坚持和完善人民代表大会制度这一根本政治制度