我和我的父辈主题曲是《如愿》，由钱雷作曲，唐恬作词，王菲演唱，于2021年9月25日以单曲的形式发布。
该曲中，王菲以其空灵的唱腔动情讲述着两代人之间的传承之情。《如愿》歌词以具有诗意的比喻，娓娓道来了四个不同年代的家庭故事，呈现了在世代中国人的奋斗与传承中，祖国日益强大之景。
电影人与音乐人的赤子之心在该曲中交汇碰撞、淋漓展现。“山河无恙，烟火寻常，可是你如愿的眺望”，《如愿》的歌词道尽了中国人血脉里割舍不了的情感羁绊，并通过王菲的深情演绎，将电影《我和我的父辈》传递的亲情与家国情唱进了无数中国人的内心。
2021年11月30日，该曲入围2021年度亚洲流行音乐大奖最佳影视歌曲（华语）的奖项。
歌曲歌词
你是 遥遥的路，山野大雾里的灯
我是孩童啊 走在你的眼眸
你是 明月清风，我是你照拂的梦
见与不见都一生 与你相拥
而我将 爱你所爱的人间，愿你所愿的笑颜
你的手我蹒跚在牵，请带我去明天
如果说 你曾苦过我的甜，我愿活成你的愿
愿不枉啊 愿勇往啊，这盛世每一天
你是 岁月长河，星火燃起的天空
我是仰望者 就把你唱成歌
你是 我之所来，也是我心之所归
世间所有路都将 与你相逢
而我将 爱你所爱的人间，愿你所愿的笑颜
你的手我蹒跚在牵，请带我去明天
如果说 你曾苦过我的甜，我愿活成你的愿
愿不枉啊 愿勇往啊，这盛世每一天
山河无恙 烟火寻常，可是你如愿的眺望
孩子们啊 安睡梦乡，像你深爱的那样
而我将 梦你所梦的团圆，愿你所愿的永远
走你所走的长路，这样的爱你啊
我也将 见你未见的世界，写你未写的诗篇
天边的月 心中的念，你永在我身边
与你相约 一生清澈，如你年轻的脸
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