人保车险可以上门定损，向保险公司报案之后，在事故现场等待保险公司的工作人员上门来定损即可。
一、人保车险理赔流程
报案方式：电话举报、网上举报、到保险公司报案以及理赔员转达报案。保险事故发生后，24小时内通知派出所或刑警队，48小时内通知保险公司。理赔周期：被保险人自被保险车辆修理完毕或者事故处理完毕之日起3个月内未向保险公司提出索赔申请，或者自保险公司通知被保险人领取保险赔偿金之日起1年内未领取到期赔偿金的，视为自动放弃权益。发生车辆撞墙、台阶、注水泥、树木等事故，不涉及其它赔偿，可以不报交警等部门，直接及时报保险公司。等待保险公司来事故现场附近勘察，或者开车到保险公司报案验车。
二、异地出险的施救和理赔
当汽车在异地出险时，车主必须及时报案，等待保险公司修复损失。车主绝不能自己修理汽车或
人力车。有时聪明反被聪明误。由于未经授权拖运和修理汽车，汽车损坏扩大，工伤索赔保险公司通常不负责索赔。当汽车在异地发生事故时，车主还需要拍下事故现场的照片作为索赔证明。如果估损员难以在预定时间内做事故损失评估，车主也可以通过这些照片和实际维修单据向保险公司索赔。
综上所述，车辆出现事故后定损可以等待保险公司上门也可以把车开到保险公司定损，需要提醒大家的是，有些人会以为小些小事故直接私了就可以了，快速处理方便了事故双方，但有些司机不了解“快速处理事故”的程序和规定，认为只要责任方支付个人费用就完了，甚至交警也不通知现场，其实这样做对保险理赔时的造成了麻烦。