以下是从满清进入北京起至太平天国起义爆发前的军队编制。
清朝主要武装力量有八旗军和绿营兵。八旗军分满八旗、蒙八旗、八旗汉军。
满八旗
——满八旗由满人组成，分正红蓝白黄、镶红蓝白黄八旗，共八支部队。在编制上一旗有7500人，由固山额真指挥；每旗分五个甲喇，一个甲喇1500人，由甲喇章京指挥；每个甲喇分五个牛录，每个牛录300人，由牛录额真指挥。不过编制归编制，实际上两白旗在入关时辖有约一百个牛录。级别上牛录相应绿营千总、游击，甲喇对应绿营游击、参将、副将，不过实际地位远高于绿营军官——日本太君的小兵也不是伪军军官能比的不是？
蒙八旗
蒙八旗初期只有四个正旗，后来又加了四个镶旗凑齐八支队伍。编制上与满八旗一致，但是人数一直少于满八旗。
八旗汉军。
八旗汉军又叫汉军旗，最初由孔you德、尚ke喜，耿仲ming三个汉jian叛变时带走的部队组成，后来又吸收了一些降清将领的部队。汉军旗地位最低，同样是牛录甲喇固山制（不过译成汉语称佐领参领都统而已）。
汉军旗装备有大量火铳和火炮，是满清军队中，在太平天国起义爆发前除满蒙八旗外唯一可以装备火器的陆军。
然后就是二狗子绿营了。
绿营分标、协、营、汛。标兵有四种，分督标、抚标、提标、镇标四种。
分别由总督（两个小省或一个大省最高军政长官）、巡抚（一省最高文官）、提督（一省最高武官）、总兵（高级武官）指挥，辖兵数百到一千多不等。一般情况下督标战力强于提标，提标又强于抚标和镇标。因为提督是武官，通常他的亲军提标会强于文官巡抚的抚标，有时侯总兵的镇标都比巡抚的抚标要强一些。标营设游击将军直接指挥。其下有千总（清朝千总也就领几十人到三百人，没有一千人的）把总等。满清初入关时因为与南明争战，各督标大多是披甲骑兵。到了晚清，因为披甲骑兵已经落后于时代，所以当时已经没有几个督标还保有甲骑。张之洞的标营是火枪步兵，还装备有少量火炮。
提标，抚标和镇标。
“协”由副将统领，一个协可能有二三千人，也有可能只有几百人（凤阳驻防协）
“营”则是长期驻守在府城和县城，重要关隘的驻防军。人数也是不一样的，级别上，府城的绿营最高长官一般为参将（也有副将率领一“协”驻府城）。县则是游击（也有小县只驻千总）。
“汛”一般驻某处小关卡（类似现在公安检查站），小渡口，税卡等等。主要职责是辑盗捕贼，而不是作战。职能类似现在的武警，不过战斗力当然不能与武警相提并论。“汛”由千总或者把总担任指挥，一个“汛”辖几个人到几十人，一般不超百人。
太平天国起义后各地豪强编练了大量团练武装，不过这些武装力量番号混乱，编制杂驳，各设各的军官名称。很难弄清楚他们的编制，就不讲了。