速度=流量/容积。
液压缸的结构形式多种多样，其分类方法也有多种：按运动方式可分为直线往复运动式和回转摆动式；按受液压力作用情况可分为单作用式、双作用式；
按结构形式可分为活塞式、柱塞式、多级伸缩套筒式，齿轮齿条式等；按安装形式可分为拉杆、耳环、底脚、铰轴等；按压力等级可分为16Mpa、25Mpa、31.5Mpa等。
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活塞式液压缸可分为单杆式和双杆式两种结构，其固定方式由缸体固定和活塞杆固定两种，按液压力的作用情况有单作用式和双作用式。在单作用式液压缸中，压力油只供液压缸的一腔，靠液压力使缸实现单方向运动，反方向运动则靠外力（如弹簧力、自重或外部载荷等）来实现；而双作用液压缸活塞两个方向的运动则通过两腔交替进油，靠液压力的作用来完成。
如图所示为单杆双作用活塞式液压缸示意图。它只在活塞的一侧设有活塞杆，因而两腔的有效作用面积不同。在供油量相同时，不同腔进油，活塞的运动速度不同；
在需克服的负载力相同时，不同腔进油，所需要的供油压力不同，或者说在系统压力调定后，环卫垃圾车液压缸两个方向运动所能克服的负载力不同。
首先要计算系统的流量,流量=油泵排量 x 油泵转速.
然后计算油缸工作腔的容积.容积=活塞有效面积 x 工作行程.
最后是速度=流量/容积
液压缸是液压传动系统中的执行元件， 它是把液压能转换成机械能的能量转换装 置。液压马达实现的是连续回转运动，而液压缸实现的则是往复运动。
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液压缸的结构 型式有活塞缸、柱塞缸、摆动缸三大类，活 塞缸和柱塞缸实现往复直线运动，输出速度 和推力，摆动缸实现往复摆动，输出角速度 （转速） 和转矩。
液压缸除了单个地使用 外，还可以两个或多个地组合起来或和其他 机构组合起来使用。以完成特殊的功用。液压缸结构简单，工作可靠，在机床的 液压系统中得到了广泛的应用。
本回答被网友采纳最大速度=油泵排量÷油缸腔体截面积
油泵的排量是一个主要指标，可以在铭牌上找到，有的也可以通过油泵型号知道；而油缸腔体的截面积是可以很方便地算出来的。只要注意计量单位一致就行了。
又由于油缸的有杆腔与无杆腔的截面积是不同的，所以进退的速度也可能是不一样的。追问
油泵是19升的油缸是100的每秒速度是多少谢谢
追答每分钟19升？
最大伸出速度：19000÷（3.1416×25²）=242厘米/分
最大回缩速度：19000÷[3.1416×（25²-r²）]
r是活塞杆的半径，单位厘米，自己算吧。