品种不同，马体格大小相差也很大。重型品种体重达到1200千克，体高200厘米；小型品种体重不到200千克，体高只有95厘米，所谓袖珍矮马只有60厘米。头面平直而偏长，耳短。四肢长，骨骼坚实，肌腱和韧带发育良好，附有掌枕遗迹的附蝉(俗称夜眼)，蹄质坚硬，能在坚硬地面上迅速奔驰。毛色复杂，以骝、栗、青和黑色居多；被毛春、秋季各脱换一次。汗腺发达，有利于调节体温，不畏严寒酷暑，容易适应新环境。胸廓深广，心肺发达，适于奔跑和强烈劳动。食道狭窄，单胃，大肠尤其是盲肠非常发达，有利于消化吸收粗饲料。没有胆囊，但是胆管发达。它们的牙齿咀嚼力极强，切齿与臼齿之间的空隙称作受衔部，装勒时放衔体，来方便驾驭。
人们通常根据牙齿的数量、形状或其磨损程度来判定年龄，听觉和嗅觉敏锐。两眼距离大，视野重叠部分只有30%，所以对距离判断力差；同时眼的焦距调节力弱，对一里以外的物体只能形成模糊图像，而对近距离物体则能很好地辨别其形状和颜色，并且只有这一种动物可辨别颜色。头颈灵活度高，两眼可视面达330°～360°。眼底视网膜外层有一层照膜，感光力强，在夜间也可以看清周围的物体。马容易调教，它们通过听、嗅和视等感觉器官，能够加强记忆。它们的平均寿命通常是30～35岁，最长能达到60多岁。劳役年龄是3～15岁，有的甚至能到20岁。
分布范围
马，在世界各地均有分布，它们原产于中亚草原，在被人类驯化之后，大约是15世纪前后，才被殖民者带至美洲和澳洲。