用三菱FX1NPLC控制伺服电机通过滚珠丝杠带动一个工件托板做往复运动

Question

用三菱FX1NPLC控制伺服电机通过滚珠丝杠带动一个工件托板做往复运动（电机频繁正反转），用哪个指令好些，有一个带加减速的斜坡指令，使用这个好呢还是就用DDRVI指令就行，望高手能够指点。

Answer 1

加减速时间是已经固定好的特殊寄存器。只需要向其中MOV值即可。
如果对位置没有固定要求的话可以用相对位移。
如对定位有要求的话请先用DZRN归零然后用DDRVA指令控制。（建议）

Answer 2

对于丝杠驱动来说， 需要有加减速的。