在公路边上立广告牌需要当地路政部门做出审批，然后在工商部门备案才可以。
根据《中华人民共和国公路法》第五十四条 任何单位和个人未经县级以上地方人民政府交通主管部门批准，不得在公路用地范围内设置公路标志以外的其他标志。
《户外广告登记管理规定》 户外广告发布单位申请户外广告发布登记，应提交下列申请材料：
（一）《户外广告登记申请表》。
（二）户外广告发布单位和广告主的营业执照或者具有同等法律效力的经营资格证明文件。
（三）发布户外广告的场地或者设施的使用权证明。包括场地或设施的产权证明、使用协议等。
（四）户外广告样件。
（五）法律、法规和国家工商行政管理总局规定需要提交的其他文件。
受委托发布户外广告的，应当提交与委托方签订的发布户外广告的委托合同、委托方营业执照或者具有同等法律效力的经营资格证明文件。广告形式、场所、设施等用于户外广告发布，按照国家或者地方政府规定需经政府有关部门批准的，应当提交有关部门的批准文件。发布法律、法规和规章规定应当审批的广告，应当提交有关批准文件。
扩展资料：
《中华人民共和国广告法》第四十一条县级以上地方人民政府应当组织有关部门加强对利用户外场所、空间、设施等发布户外广告的监督管理，制定户外广告设置规划和安全要求。户外广告的管理办法，由地方性法规、地方政府规章规定。
第四十二条 有下列情形之一的，不得设置户外广告：
（一）利用交通安全设施、交通标志的；
（二）影响市政公共设施、交通安全设施、交通标志、消防设施、消防安全标志使用的；
（三）妨碍生产或者人民生活，损害市容市貌的；
（四）在国家机关、文物保护单位、风景名胜区等的建筑控制地带，或者县级以上地方人民政府禁止设置户外广告的区域设置的。
参考资料来源：百度百科——户外广告登记管理规定
参考资料来源：百度百科——中华人民共和国广告法
依据：
《公路法》规定，交通主管部门是公路的管理机构，任何单位和个人未经县以上政府交通管理部门批准，不得在公路用地范围内设置公路标志以外的标志。《公路管理条例》则说，在公路两侧修建工程设施，其建筑物边缘与公路边沟外缘的间距国道不少于20米，省道不少于15米。