推挽其实是电路设计的一个种类，就是有对称互补，双三极管结构，其实不用明白电路的。
编码器推挽输出，其实就是有互补信号的输出，比方说A的脉冲信号，为了防止干扰，会对应的出一个A的反向信号，这样两个信号一个用就能有效的房子干扰。
推挽输出我的理解是：对于绝大数编码器而言，就是有6路输出，ABZ，以及他们各自的方向信号/A,/B,/Z信号，但是有点区别的就是有TTL电平的 5V电平，还有就是HTL电平的6-36V电平的。
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编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。
增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。