劳务派遣公司是将与己方签署劳动合同的劳动者，派到用人单位提供劳务，用人单位向劳务派遣公司支付劳动报酬，再由劳务派遣公司将报酬支付给劳动者。
人力资源公司，是指按照用人单位的条件来招聘员工，促成劳动者与用人单位签订劳动合同，由用人单位就此向人力资源公司支付一定的服务费用。
二者的主要区别在于公司被派遣的员工是由谁交社保发工资，如果与劳动者签劳动合同并发放报酬，以及缴纳社保的，属劳务派遣行为；否则即为人力资源服务。
法律依据：
《劳务派遣行政许可实施办法》第六条 经营劳务派遣业务，应当向所在地有许可管辖权的人力资源社会保障行政部门（以下称许可机关）依法申请行政许可。
未经许可，任何单位和个人不得经营劳务派遣业务。
《劳务派遣行政许可实施办法》第七条 申请经营劳务派遣业务应当具备下列条件：
（一）注册资本不得少于人民币200万元；
（二）有与开展业务相适应的固定的经营场所和设施；
（三）有符合法律、行政法规规定的劳务派遣管理制度；
（四）法律、行政法规规定的其他条件。
《中华人民共和国公司法》第七条 依法设立的公司，由公司登记机关发给公司营业执照。公司营业执照签发日期为公司成立日期。
公司营业执照应当载明公司的名称、住所、注册资本、经营范围、法定代表人姓名等事项。
公司营业执照记载的事项发生变更的，公司应当依法办理变更登记，由公司登记机关换发营业执照。
劳务派遣公司和人力资源公司有什么不同，通常情况下人力资源公司属于劳务派遣，简单的说劳务派遣不仅仅只有人力资源，还可以从事其他业务，且两者在盈利方式上、经营范围上、对象上、以及经营资质上有很大不同，具体如下 1、盈利方式不同。劳务派遣公司直接与劳动者签订合同，劳动者工资是由劳务派遣公司发放，先由用人单位先向先向劳务派遣公司支付劳动报酬，以此来赚取工资间的差价;’而人力资源公司责任是劳动用人单位直接与劳动者签订劳务合同，工资直接由用人单位发放，人力资源公司赚取提供劳务的服务费用，又叫服务中介费 2、面对对象上。人力资源管理咨询公司包括组织管理咨询、人员咨询、绩效咨询、薪酬咨询、对标咨询、人资管控咨询等。劳务派遣公司则是向用人单位输送人才，对派遣人员进行管理及薪资福利发放 3、服务范围不同：劳务派遣公司包含人力资源，人力资源公司为第三方企业提供猎头服务及多种招聘活动如企业的人力资源规划、劳动关系处理、企业文化制定等等，而劳务派遣公司的业务范围主要是劳务派遣和职业介绍等 应当向劳动行政部门依法申请行政许可劳务派遣经营许可证。而人力资源是向劳动部门办理人力资源经营许可证。是两个完全不同类型的行政许可 由上可知，虽然两者都是向用人单位提供劳动人才，但是劳务派遣的劳务关系是在派遣公司，而人力资源的劳务关系是在用人单位方。这是两者最大的区别
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