6个。
1、曲轴位置传感器：曲轴位置传感器用来检测发动机转速，提供曲轴转角，传感器安装在靠近飞轮的地方。
2、水温传感器：用来检测冷却系统温度，保证发动机在合适的温度工作，传感器装在发动机水道上。
3、进气温度传感器：用来检测进入发动机内空气的温度，主要用来修正喷油量，当外界温度过低时，就会增加喷油量，过高时减少喷油，安装在进气波纹管上。
4、进气压力传感器：用来确定发动机的喷油脉宽和点火提前角，一般安装在进气岐管上。
5、凸轮轴位置传感器：凸轮轴位置传感器也称相位传感器，它安装在靠近凸轮轴的地方。
6、氧传感器：为了控制汽车排放，ECU要对汽车尾气的浓稀进行监测，以便对喷油量进行调整，使实际空燃比接近理论空燃比，氧传感器就有这个功能，一般安装在排气支管上。
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