马斯洛的需要层次理论包括：
1.生理需求：自我生存的最基本要求，包括衣、食、住、行等。
2.安全需求：保护自身安全、摆脱职业和财产损失威胁等的需要。
3.社交需求：包括情感需求和群体归属感的需求。
4.尊重需要：包括自尊和被他人尊重。
5.自我实现的需要：实现自己的理想和抱负，发挥自己的能力。
理论内容：
第一个层次，生理需求，包括呼吸、水、食物、睡眠、生理平衡、分泌、性。如果这些需求中的任何一项(性除外)不能得到满足，人的生理机能就不能正常发挥作用。也就是说，人的生命会受到威胁。从这个意义上说，生理需求是人行动的首要动力。
马斯洛认为，只有当这些最基本的需求被满足到生存所必需的程度，其他需求才能成为新的激励。这个时候，这些相对满足的需求就不再成为激励。
第二个层次，安全需求，包括人身安全、健康保障、资源所有权、财产所有权、道德保障、工作保障和家庭保障。马斯洛认为，整个有机体是一个追求安全的机制。
人的感觉器官、效应器器官、智力等能量主要是寻求安全感的工具，甚至科学和人生观也可以看作是满足安全感需求的一部分。当然，这个需求一旦相对得到满足，就不再是激励因素。
第三层次，社交需求，包括友情、爱情和性亲密关系。每个人都希望得到相互的关心和照顾。情感需求比生理需求更细致，与一个人的生理特征、经历、教育和宗教信仰有关。
第四个层次是尊重的需要，包括自尊、自信、成就、尊重他人和被他人尊重。每个人都想有一个稳定的社会地位，自己的能力和成就应该得到社会的认可。尊重的需要可以分为内在尊重和外在尊重。内在尊重是指一个人想在各种情况下都变得坚强、有能力、自信、独立。
简而言之，内在的尊重是一个人的自尊。外在尊重是指一个人希望拥有地位和威望，希望得到别人的尊重、信任和高度重视。马斯洛认为，满足尊重的需要可以使人对自己充满信心，对社会充满热情，并体验到自己生命的有用价值。
第五个层次是自我实现的需要，道德、创造力、自我意识、解决问题的能力、公平和接受现实的能力。这是最高层次的需要。
是指人们为实现个人理想和抱负，发挥个人能力，达到自我实现的境界，接纳自己和他人，增强解决问题的能力，提高觉悟，善于独立做事，要求不受干扰的独处，以完成与自身能力相称的一切的需要。换句话说，人必须做称职的工作，这样才能感受到最大的幸福。
马斯洛指出，满足自我实现需要的方式因人而异。自我实现的需要是努力实现自己的潜力，让自己越来越成为自己期待的人。