乐器的种类太多了，不说民乐与西洋乐器的分别，按乐器形制分，有弦乐、管乐（木管与铜管）、打击乐、键盘乐等等；按发声原理分有拨弦乐器（琵琶、阮琴、竖琴、吉他等等）、弓弦乐器（提琴、胡琴等等）、击弦乐器（钢琴、扬琴等等）、无簧吹奏乐器（竹笛、萧、号、埙、哨等等）、有簧吹奏乐器（唢呐、单簧管、双簧管、萨克斯、口琴等等）、风管乐器（管风琴、风琴、风笛等等）、金属打击乐器（编钟、锣、镲、三角铁等等）、皮革打击乐器（各种鼓）、木制打击乐器（木琴）、电声乐器（电子琴、电吉他等等）；
民族乐器中，常见的有管乐器：竹笛、箫、唢呐、葫芦丝、笙、竽等等；打击乐有：编钟、磬、木琴、鼓、锣、云锣、镲（）等等；拨弦乐器有琵琶、阮琴、柳琴、古琴、筝、箜篌等等；弓弦乐器有二胡、高胡、京胡、马头琴等等；击弦乐器有扬琴；
西洋乐器，以交响乐团普通配备乐器而论，通常弓弦乐器有小提琴、大提琴、低音提琴、中提琴；铜管乐器有圆号、长号、大号、小号、长笛等，木管有黑管（巴松）、单簧管、双簧管等；打击乐有三角铁、定音鼓、小军鼓等等……
现代音乐中，电声乐队通常配备的乐器有电子琴、电吉他、电贝司、爵士鼓等等。
至于其他各国、各民族乐器，灿若繁星，如苏格兰风笛、西班牙吉他、日本的三弦、鲁特琴、单弦……不胜枚举。
另外，从音高上分类，有非固定音高乐器，指乐器的定音不按音高，而按音色来调整的乐器，绝大多数以节奏为主要演奏效果的打击乐器都属于非固定音高乐器，如鼓、锣、沙锤等等；其他则为固定音高乐器，固定音高乐器中，又分固定调乐器（绝大部分的管乐器）和非固定调乐器（可演奏半音阶的，容易转调的乐器，所有的弦乐、键盘乐和电声乐器都属于这类）；非固定调乐器中，又分实际音高乐器（绝大多数的非固定调乐器）和非实际音高乐器（比如吉他，比记谱音高要低一个八度）。
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