小鹏G3是一款紧凑型SUV，车身尺寸为4450mm*1820mm*1600mm，轴距为2625mm。车身长度和宽度适中，而高度相对较低，使得车辆在行驶时更稳定，同时也为乘坐者提供了更宽敞的空间。
在全球环境污染问题日益严重的背景下，各国纷纷出台更严格的排放标准，各大车企纷纷加入到纯电动汽车的研发和生产中。小鹏汽车作为一家新生的纯电动汽车制造商，推出了旗下首款车型——小鹏G3。
小鹏G3拥有5个座位，后备箱空间在不放倒后排座椅的情况下为380升，放倒后排座椅后可达到760升。这样的空间对于家用紧凑型SUV来说是完全够用的。
小鹏G3采用单电机驱动，电动机前置，因此也是前轮驱动。电动机最大功率为145kW，最大扭矩为300Nm，全系配备三元锂电池。三元锂电池是未来的发展趋势，具有更高的能量密度和更轻的重量。
小鹏G3基础版车型工信部给出的续航里程为460公里，高续航版车型为520公里，续航表现非常出色。对于纯电动汽车而言，400公里以上的续航里程已经算是及格线了。
小鹏G3的前悬架采用了麦弗逊式独立悬架，后悬架则采用了扭力梁非独立悬架。这种设计可以扩大后排乘坐空间和后备箱空间，并为电池组腾出更多的空间，对于家用纯电动汽车来说，空间是非常重要的考虑因素。