注塑机专用机械手的手部设计至关重要，它直接关系到制品的抓取和处理。手部通常分为夹持式和吸附式，夹钳式手部常用于抓取不易破损的制品，需要考虑夹紧力、手指开关范围、夹持精度和耐高温防腐蚀的能力。驱动系统的选择要考虑负载量，重负载通常选择电力驱动，轻负载则可选气压驱动，点位控制和伺服控制的机械手分别对应不同的驱动类型。
控制系统的设计同样关键，需确保机械手的定位精度，协调注塑机动作，控制运行速度以满足生产周期要求，同时平衡成本和实际需求。工作步骤包括：机械手下降、注塑机开模、抓取制品、喷洒脱模剂、上升离开模腔、闭模、移动放置制品，最后返回原位准备下一次操作。这些步骤需精确且协同，以确保注塑生产的顺利进行。
注塑机专用机械手是能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到及其重要的作用。