皮亚杰的心理理论主要集中在认知发展上，他提出了四个阶段的认知发展模型。
皮亚杰的认知发展理论四个阶段包括：感知运动阶段（0-2岁）、前运算阶段（2-7岁）、具体运算阶段（7-11岁）和形式运算阶段（11岁以上）。在感知运动阶段，儿童通过感觉和运动活动来了解世界，比如抓取和听觉。到了前运算阶段，儿童开始使用符号思考，但往往无法理解事物的守恒性，比如一个满杯牛奶倒入不同形状的杯子里，他们可能会认为牛奶的数量发生了变化。在具体运算阶段，儿童开始能理解逻辑概念，比如数学和时间，但仍然需要具体的事物来辅助思考。到了形式运算阶段，青少年和成人可以进行抽象思维，解决假设性问题。
举个例子，皮亚杰通过一个著名的“守恒”实验来阐述他的观点。在这个实验中，他给孩子们展示两个同样大小的杯子，其中一个装满水，另一个装半杯水，然后问孩子们哪个杯子里的水多。在感知运动阶段和前运算阶段的孩子们往往会选择装满水的杯子，因为他们还不能理解水的守恒性。而在具体运算阶段和形式运算阶段的孩子们则能理解即使水被倒入不同形状的容器中，水的数量并没有改变。
总的来说，皮亚杰的心理理论提供了一种理解和描述人类认知发展的框架，从婴儿到成人，我们的思维方式是如何逐步发展和变化的。这种理论不仅有助于理解儿童的认知发展，也为教育和心理学提供了重要的理论基础。