北京车牌可以合法继承。
车辆作为一项财产，也具备遗产属性，车牌作为车辆不可或缺的标识，自然而然地，当车辆的所有者去世，车牌也随之成为继承的一部分。因此，继承人继承了车辆的同时，也将获得车牌的使用权。
当车主不幸离世，继承人无需重新获取购车指标即可办理车辆过户手续，继续使用原有的车辆，但需要注意，原有的车牌号码需要重新进行选择。
在2023年的规定下，北京车牌的过户方式多样，包括夫妻间的车牌纽带转让、直接的车牌继承以及公司户京牌的转让。其中，夫妻间的车牌纽带转让是一种常见的过户方式，通过简单的婚姻状态变更手续，实现车牌的顺利转移。
值得注意的是，在继承车辆的过程中，尽管继承了车辆和车牌，但仍需按照规定重新选择车牌号码。
总的来说，对于北京车牌的继承问题，车主去世后，继承人拥有车辆和车牌的继承权，无需额外的购车指标，即可进行过户手续。即使继承人已有京牌小客车，也不会对继承手续造成影响。而夫妻间的车牌纽带转让，是处理这类问题时常用的一种方式。