行车制动器通常指汽车的脚制动器或手制动器，俗称制动器。制动器分为行车制动器(普通汽车用脚制动器)和驻车制动器(普通汽车用手制动器)。自行车、摩托车等两轮一般都是行车制动(即脚制动和手制动都是行车制动)，没有驻车制动。
刹车可以预测停车。预测停车是一种常见的方法。预见是指我们有意识地提前确定要停车的位置。首先我们给车辆一个减速过程(根据距离，把握刹车的力度，慢慢踩刹车或者点刹车)，然后让车辆平稳的停在想要的位置。同时，紧急停车也不常用。紧急停车是指行驶中发现紧急情况，不假思索地瞬间踩下刹车。紧急刹车非常危险。
行车制动可以为驾驶员提供更好的安全保障，灵活使用行车制动可以避免很多事故的发生。