现代控制理论怎么求反向增益向量

Question

如题所述

Answer 1

1、首先获取传递函数（通常为开环传递函数），并将其写成特定形式——单位反馈传递函数的分子/分母。
2、其次确定反馈结构和所有环路，使用若尔当标准形或其他方法计算每个环路的传递函数。
3、最后根据公式计算反馈增益，然后将其乘以特定常数以得出反向增益向量。反向增益向量的大小等于所有环路增益之和，符号取决于反馈极性。