驾驶4小时应该休息20分钟。具体如下：
1、连续驾驶危险物品运输车辆以外的载货汽车超过4小时未停车休息的，扣3分，罚款200元；
2、连续驾驶危险物品运输车辆以外的载货汽车超过4小时停车休息时间少于20分钟的，扣3分，罚款200元；
3、连续驾驶中型以上载客汽车超过4小时未停车休息或者停车休息时间少于20分钟的，扣9分，罚款200元；
4、连续驾驶危险物品运输车辆超过4小时未停车休息或者停车休息时间少于20分钟的，扣9分，罚款200元；
5、连续驾驶载货汽车、中型以上载客汽车以外的机动车超过4小时未停车休息的，扣0分，罚款200元；
6、连续驾驶载货汽车、中型以上载客汽车以外的机动车超过4小时停车休息时间少于20分钟的，扣0分，罚款200元。
一、形成驾驶疲劳的主要原因有哪些？
1、睡眠质量：就寝过晚睡眠时间太少；睡眠效果差；嘈杂的睡眠环境不能保证睡眠质量；
2、车内环境：空气质量差通风不良；温度过高或过低；噪声和振动严重；座椅调整不当；
3、驾驶经历：技术水平低、操作生疏；驾驶时间短、经验少；安全意识差。
二、疲劳驾驶的危害有有哪些？
1、判断能力下降：驾驶人疲劳时判断能力下降、反应迟钝和操作失误增加。
2、忘记操作：驾驶人处于轻微疲劳时，会出现换档不及时、不准确；驾驶人处于中度疲劳时，操作动作呆滞，有时甚至会忘记操作；
3、控制能力差：驾驶人处于重度疲劳时，往往会下意识操作或出现短时间睡眠现象，严重时会失去对车辆的控制能力。
4、导致交通事故发生：驾驶人疲劳时，会出现视线模糊、腰酸背疼、动作呆板、手脚发胀或有精力不集中、反应迟钝、思考不周全、精神涣散、焦虑、急躁等现象。如果仍勉强驾驶车辆，则可能导致交通事故的发生。
三、货车疲劳驾驶处罚有哪些？
1、疲劳驾驶中型以上载客汽车、危险物品运输车辆以外的车辆的，记6分、罚款200元；
2、货车严重疲劳驾驶的，记12分、罚款200元。
综上所述，驾驶人连续驾车4小时应该休息至少20分钟。为了安全着想，不管是大货车还是小汽车，连续四小时以上，都是要停下来休息的。
【法律依据】：
《中华人民共和国道路交通安全法》第二十二条
机动车驾驶人应当遵守道路交通安全法律、法规的规定，按照操作规范安全驾驶、文明驾驶。
饮酒、服用国家管制的精神药品或者麻醉药品，或者患有妨碍安全驾驶机动车的疾病，或者过度疲劳影响安全驾驶的，不得驾驶机动车。
任何人不得强迫、指使、纵容驾驶人违反道路交通安全法律、法规和机动车安全驾驶要求驾驶机动车。
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第六十二条
驾驶机动车不得有下列行为：
（一）在车门、车厢没有关好时行车；
（二）在机动车驾驶室的前后窗范围内悬挂、放置妨碍驾驶人视线的物品；
（三）拨打接听手持电话、观看电视等妨碍安全驾驶的行为；
（四）下陡坡时熄火或者空档滑行；
（五）向道路上抛撒物品；
（六）驾驶摩托车手离车把或者在车把上悬挂物品；
（七）连续驾驶机动车超过4小时未停车休息或者停车休息时间少于20分钟；
（八）在禁止鸣喇叭的区域或者路段鸣喇叭。
温馨提示：答案为网友推荐，仅供参考