1、一出祁山
一出祁山，建兴六年(228)诸葛亮声称大军出斜谷道攻取_(今陕西扶风南)，另以大将赵云、邓芝为疑兵，屯据箕谷，实际上率大军攻祁山。曹魏无备，故天水、南安、安定诸郡皆叛归蜀汉。
魏明帝遣步骑5万，以曹真、张_为大将拒战。诸葛亮用参军马谡为先锋，屯军街亭(今甘肃庄浪东)。马谡远离水源于山上扎营，又拒绝部将劝谏。
张_断其粮水通道，待蜀军渴而击之，大败蜀军。诸葛亮进无所据只好迁徙一千多家民产归益州，结束第一次大规模伐魏。
2、二出祁山
建兴六年(228)冬，诸葛亮趁魏兵东下，关中虚弱，趁机北伐，出兵散关（今陕西省宝鸡市西南）围陈仓（今陕西省宝鸡市东），为魏将郝昭所拒，诸葛亮劝降不成，而又粮草不继，不得已退还汉中。魏将王双来追，被斩。
3、三出祁山
建兴七年(229)蜀大将陈戒受诸葛亮之命攻曹魏武都(今甘肃成县西)、阴平今文县西二郡，魏雍州刺史郭淮引军来救。
诸葛亮率军至建威(今成县西北)，击魏军，郭淮率军退走。蜀汉攻占武都、阴平二郡，撤军归益州。
4、四出祁山
建兴八年(230)，曹真为防止蜀汉屡次来攻，与司马懿分道由斜谷、子午谷、武威、西城(今陕西安康)伐蜀。
诸葛亮率军于城固赤坂(今洋县东)拒战。会天大雨，双方战守一月余，魏大臣皆劝明帝休战，遂下诏曹真班师。
5、五出祁山
建兴九年(231)诸葛亮率军再攻曹魏。鉴于此前四次攻魏战役均因军粮缺乏而退，诸葛亮创木牛流马运粮。曹魏以司马懿为帅，分路固守。诸葛亮击败魏将郭淮、费耀，收获其地中麦子。
司马懿率军跟踪其后，但又不战。魏军诸将皆请战，司马懿乃分军攻蜀军，为蜀军所大败。
四个月后蜀军粮尽而退，司马懿遣张_追击，至木门(今甘肃天水南)与蜀军交战，中伏兵之箭而死。蜀军撤回。
6、六出祁山
诸葛亮出师北伐共为五次，真正出兵祁山只有二次；还有一次是魏军进攻汉中，不是诸葛亮出击。后世概而言之，说成是“六出祁山”。
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