白龙马本是西海龙王敖闰的三太子，但是他的妻子万圣公主和别人私通，有了情人九头虫。这新婚之夜的情变，让白龙马敖烈大为怄火。
于是大怒之下便纵火烧了大殿之上玉帝赏赐的明珠，因此被判决斩首，幸得南海观世音菩萨出面求情这才免于死罪，不过死罪可免活罪难逃，敖烈被贬到了蛇盘山鹰愁涧等待唐僧取经。
之后他吃了唐僧的白马，被观音菩萨点化后成了唐僧的坐骑白龙马，自此皈依佛门，驮着唐僧西行求取真经，最后是修成正果，成为佛教八部天龙中的广力菩萨。
在宝象国时，孙悟空已经在三打白骨精时被唐僧赶走了，所以在师徒几人遇见那个原本是二十八星宿之一的黄袍怪时，明显不是对手。后来，唐僧更是当众被黄袍怪变成了一只老虎，这让白龙马很着急，就化作了人形与黄袍怪都上了一场，还督促猪八戒，让他去找大师兄孙悟空过来帮忙。
直到取经顺利完成后，取经团队的五个人都得到了封赏。唐僧和孙悟空因为是取经最早的两个人，并且出力也是最多的，所以都获得了佛陀的果位。其他三人虽没有获得佛陀果位，但获得的封赏也都不错。至于白龙马，他被如来封为八部天龙广力菩萨，更是在灵山的化龙池里游了一圈，从白龙马变回了小白龙。
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《西游记》白龙马的特点
白龙马的特点是沉稳，耐得住性子。在取经途中，他表现自我的机会不多，需要被喂被遛，和普通马没啥区别。在遇到困难时，还经常被猪八戒提议卖掉；在和妖魔的遭遇战中，连沙僧也要挥起降魔杖一显身手，白龙马却“我自岿然不动”。
如第二十回，他听凭虎先锋用“金蝉脱壳”计骗过悟空和八戒，把"唐僧“一把抓住，驾长风摄将去”；第八十五回也是眼睁睁地看着老妖把唐僧从自己身上“一阵风摄了去”；甚至，这位小龙王自己也常常被敌人兵不血刃地抓走，如第五十回，竟被几个小妖轻巧地牵到洞里了。这种表现与他应有的本领简直相差太远了。
但是，这表面的矛盾却正显现出了他沉稳的特点。白马并非无情，当唐僧被六耳猕猴打伤，他无力救助，“在路旁长嘶跳咆”。可是，他的本职工作毕竟只是作取经人的脚力，而不是保镖，所以当其他三个徒弟大显神通时，他却耐得住寂寞，坚守自己的岗位。
然而，在最危急的关头，如第三十回，唐僧被变为虎精，“大师兄去得久了，八戒、沙僧又无音信”，在此绝境下，且看白龙马：他只捱到二更时分，万籁无声，却才跳起来道：'我今若不救唐僧，这功果休矣！这功果休矣！'他忍不住，顿绝缰绳，抖松鞍辔，急纵身，忙显化，依然化作龙。……
这正所谓该出手时就出手，危难时刻方显英雄本色。同时也应看到，白龙马的现身，不是孙悟空式的为名，也不是猪八戒般的为利，而是真正的为了“功果”，他的耐性同样也是为了“功果”，这正是取经事业中不可缺少的一种精神。
参考资料来源：百度百科--白龙马