在古代，官轿是皇家、官员的主要交通工具，由于坐轿者身份不同，所乘的轿子也不同。由于皇帝们的地位特殊，因此他们坐的轿子分为许多种。如：礼舆，是供皇帝上朝时乘坐的；步舆，是供皇帝在紫禁城内巡行时乘坐的；轻步舆，是供皇帝去城外巡狩、视察民情乘坐的；便舆，是供皇帝在巡视时备用的一种轿，随时以轿代步用的。平时，皇帝在宫内出入，一般都乘便舆，冬天坐暖舆，夏天坐凉舆。
除皇帝的轿子外，不同品级的官员则坐不同的轿子。官轿出府，常有随从在前鸣锣开道，四周还有侍卫人员，前呼后拥，展示官威。百姓见之，必须肃静、回避。
官轿所用的轿夫也分等级，官越大，抬轿的人越多。一般七品官多为4人抬，五品以上的官员可乘8人抬，皇帝出宫时是16人抬，自然是最高的规格。
除去官轿，还有一种轿就是民轿。通常来说，民轿的使用者大多是富户人家。在民轿中还有一种被称为“花轿”或“喜轿”的，专用于百姓婚事。拥有这种轿子的人多是一个民间组织。