内耳前庭部分是控制身体平衡的器官。该处有3个互相垂直的半规管。当人体失衡时,半规管便产生平衡脉冲,通过大脑激发相应的反射动作,以使人体恢复平衡,并避免可能的伤害。这也是先天的本能反射之一。为什么半规管不是2个或4个,而恰好是3个?而且又互相垂直呢?其理由是:因为人是生活在三维空间的,有前后,左右和上下三种互相垂直的运动方向,所以必须有3个互相垂直的半规管才能全面简况。少于3个不够用,多于3个不需要。请你说说半规管控制平衡的过程。