多段速的PLC控制
一、实验目的
1.了解并掌握PLC控制变频器的接线方法。
2.了解并掌握多段速控制时，PLC控制变频器的编程方法。
二、实验内容
（一）用PLC输出控制多段速端子
在实验四中已知多段速控制端子是RH、RM、RL、（REX）。用手动选择它们的接通或断开，就可以选择不同的转速。现在用PLC的输出来控制上述端子的通、断，实现三段速度运行，接线如图5－1所示。
1）在PU运行模式下，Pr.4＝10Hz（1速），Pr.5＝20Hz（2速），Pr.6＝30Hz（3速）。
2）按图5－2的梯形图将程序输入PLC。
3）变频器在“EXT”状态下，按下起动按钮，X14（X24）闭合。
4）观察记录变频器输出频率的变化。
5）将X14（X24）换成拨动开关（X0），并将Y0的自锁点去除，记录变频器频率输出的规律。
6）如果希望变频器的输出频率在10、20、30Hz之间循环，梯形图该如何修改？
（二）用PLC控制七段转速
1） 将图5－1改画成图5－3，并按此图接线。
2）将梯形图5－2进行修改后，见图5－4，并按该图输入程序。
3）变频器在PU运行状态下，输入参数Pr.24＝40Hz（4速），Pr.25=50Hz（5速），Pr.26=45Hz（6速），Pr.27＝25Hz（7速）。
4）变频器在EXT运行状态下，依次拨动开关X1～X7，观察
输出频率的变化。
图5－4 七多段速控制梯形图
图5－3 七段速控制PLC接线图
表3 多段速设定
速度
端子输入
参数
设定频率范围
REX－SD
RH－SD
RM－SD
RL－SD
1速（高速）
OFF
ON
OFF
OFF
Pr.4
0～120Hz
2速（中速）
OFF
OFF
ON
OFF
Pr.5
0～120Hz
3速（低速）
OFF
OFF
OFF
ON
Pr.6
0～120Hz
4速
OFF
OFF
ON
ON
Pr.24
0～120Hz，―――
5速
OFF
ON
OFF
ON
Pr.25
0～120Hz，―――
6速
OFF
ON
ON
OFF
Pr.26
0～120Hz，―――
7速
OFF
ON
ON
ON
Pr.27
0～120Hz，―――
8速
ON
OFF
OFF
OFF
Pr.80
0～120Hz，―――
9速
ON
OFF
OFF
ON
Pr.81
0～120Hz，―――
10速
ON
OFF
ON
OFF
Pr.82
0～120Hz，―――
11速
ON
OFF
ON
ON
Pr.83
0～120Hz，―――
12速
ON
ON
OFF
OFF
Pr.84
0～120Hz，―――
13速
ON
ON
OFF
ON
Pr.85
0～120Hz，―――
14速
ON
ON
ON
OFF
Pr.86
0～120Hz，―――
15速
ON
ON
ON
ON
Pr.87
0～120Hz，―――
（二）多段速运行
用参数预置多段运行速度，（Pr.4～Pr.6，Pr.24～Pr.27，Pr.80～Pr.87）用变频器控制端子进行切换。多段速度控制只在外部运行模式或组合运行模式（Pr.79＝3，4）中有效。
三菱变频器可通过接通、关断控制端子RH、RM、RL、REX选择多种速度。各开关状态与各段速度的关系如图4－2所示，其中，REX在三菱变频器的控制端子中并不存在，根据三菱多功能端子的选择方法，可用Pr.60～Pr.63来定义某控制端子为REX端子。
1.多功能端子的定义
由附录B：四、3中的端子功能选择可知：
如果将STR端子定义为REX端子，可没Pr.63＝8。
2.如果不使用REX，通过RH、RM、RL的通断最多可选择7段速度：
速度1：Pr.4＝50Hz
速度2：Pr.5＝30Hz
速度3：Pr.6＝10Hz
速度4：Pr.24＝15Hz
速度5：Pr.25＝40Hz
速度6：Pr.26＝35Hz
速度7：Pr.27＝8Hz
按图4－1接线，在外部运行模式或组合运行模式下，合上STF开关，电动机按速度l运行。按图4—2的曲线，同时合上RH、RL开关，电动机按速度5运行等等。
3.如果选用REX，配合RH、RM、RL的通断，最多可选择15段速度。
1）设置速度8～速度15的各段速度参数，
设Pr.80～Pr.87的参数为20Hz、28Hz、
16Hz、32Hz、22Hz、45Hz、12Hz、42Hz。
2）按图4—1接线，并按图4—3的曲线合上相应的开关，则电动机即可按相应的速度运行。
4.改变参数的运行
自行重新设置速度1～速度15的数值，重做上述实验。
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