经线，也称为“子午线”，和纬线一样是人类为度量方便而假设出来的辅助线，定义为在地球仪表面连接南北两极并垂直于纬线的半圆。地球上一切通过地轴的平面与地面相截而成的大圆称为“经线圈”。经线圈被两极分成的半圆称为“经线”。经线的长度约为20037km，任两根经线的长度相等，相交于南北两极点。每一根经线都有其相对应的数值，称为经度。经线指示南北方向。
纬线是地球表面某点随地球自转所形成的轨迹。所有的纬线都相互平行，并与经线垂直，纬线指向东西方向。纬线形状为圈。
纬线圈的大小不等，赤道为最大的纬线圈,从赤道向两极纬线圈逐渐缩小，到南、北两极缩小为点。 经线(meridian)和纬线(parallel)是人们为了在地球上确定位置和方向，在地球仪和地图上画出来的，地面上并没有画着经纬线。经线和纬线是相互垂直的。
赤道是地球表面的点随地球自转产生的轨迹中周长最长的圆周线。其半径为6378.2km，周长为40075.02千米。赤道把地球分为南北两半球，其以北是北半球，以南是南半球，是划分纬度的基线。赤道的纬度为0°，是地球上最长的纬线。同时，赤道是地球上重力加速度最小的地方。
地轴就是地球斜轴，也被称为地球自转轴。具体是指地球自转所绕的轴，其北端与地表的交点是北极，其南端与地表的交点是南极。