1、庞姓的来源有六种说法：
（1）源于姬姓，出自毕公高之后。
周武王驾崩后，毕公高为顾命大臣之一，他与周公、召公一起辅政，使周王朝的经济文化有了较大的发展，并形成了“成康之治”的盛世。
毕公高赐封其支庶之子于庞乡，后世子孙以封邑为氏，称庞氏，世代相传至今，史称庞氏正宗。庞氏族人大多尊奉毕公高为得姓始祖。
据史籍《百家姓注》记载，颛顼有八子，号称“八凯”，分别形成了八个以高阳氏为中心的氏族部落，其中之一名叫庞降。在庞降的后世子孙中，有以祖上的名字为姓氏者，称庞氏至今。庞降被庞氏族人尊为得姓始祖。
（3）源于襄阳庞氏。相传，古时襄阳有一大户，其家富盛，好为高屋，乡党荣之，曰庞高屋，后遂以庞为姓氏，子孙世代因袭之。
（4）源于西羌族，属于汉化改姓为氏。
据史籍《汉书·王莽传》记载，西汉时期，西羌族人中有庞恬。庞恬为汉化改姓为氏。当时庞恬率族人活动在以青海湖为中心的地区。
直至唐朝贞观年间，青海湖地区始为大唐王朝控制。至唐朝开元年间，该地区被吐蕃、回纥等民族轮流控制，西羌民族逐渐分化瓦解，除极少部分迁徙至西南滇、黔地区得以保存外，其他的大部皆融合于各个民族之中，而原来的庞恬所部早以庞为氏，融入汉族中了。
（5）源于满族，属于汉化改姓为氏。
据史籍《清朝通志·氏族略·满洲八旗姓》记载：满族庞佳氏，满语为Panggiya Hala，祖先原为汉族，东汉末期被辽东鲜卑乌桓部虏携后融入鲜卑族，后逐渐演化为辽东女真，世居青城子，后多冠汉姓为庞氏。
（6）源于其他少数民族，属于汉化改姓为氏。
今土家族、瑶族、壮族、蒙古族等少数民族中，均有庞氏族人分布，其来源大多是在唐、宋、元、明、清时期中央政府推行的羁糜政策及改土归流运动中，流改为汉姓庞氏，世代相传至今。
2、历史上庞姓的著名人物有：
（1）庞涓：战国时魏国将领。早年与孙膑同学兵法，涓后仕魏惠王，自认为能力不及孙膑，乃阴谋断其膑骨（即膝盖骨），后为孙膑设计杀于马陵道（今山东范县西南）。
（2）庞统：襄阳（今湖北襄樊）人，东汉末刘备谋士，初与诸葛亮齐名，号凤雏。从刘备入蜀，谋策居多，为刘备军师中郎将，后在进军雒县途中，中流矢而死，年仅三十六岁。
（3）庞德：南安狄道人，三国魏名将。先从马腾，后事张鲁，后同张鲁一起降曹。曹操知其勇猛善战，拜其为立义将军，封关门亭侯。后被水淹七军，为关羽所擒，不屈而死。
（4）庞会：庞德之子。王隐的《蜀记》指出庞会在父亲死后随邓艾、钟会讨伐蜀国，蜀国灭亡后，便将关氏后代尽杀，令关羽一脉尽断。
（5）庞苍鹰：太原（今属山西）人，南北朝时北齐大臣。爱交游豪侠，高欢常去其家做客。高欢起兵后，弃家投归，为兼行台，仓部郎中，后擢安州刺史。
参考资料来源：百度百科-庞涓
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参考资料来源：百度百科-庞姓
参考资料来源：百度百科-庞会
参考资料来源：百度百科-庞苍鹰
上古周文王子毕公高的后代，受封于庞，其子孙便以封地为姓，相传姓庞。 另有一支始于黄帝。历史更为久远。庞姓是龙的传人。
二、郡望堂号
晋置始平郡，现在陕西省兴平市。 《广韵》记载：周文王子毕公高后，封于庞，因氏焉。望出南安、南阳。
三、历史名人
庞涓
战国时魏国将领。早年与孙膑同学兵法，涓后仕魏惠王，自认为能力不及孙膑，乃阴谋断其膑骨（即膝盖骨），后为孙膑设计杀于马陵道（今山东范县西南）。
庞统
襄阳（今湖北襄樊）人，东汉末刘备谋士，初与诸葛亮齐名，号凤雏。从刘备入蜀，谋策居多，为刘备军师中郎将，后在进军雒县途中，中流矢而死，年仅三十六岁。
庞德
南安狄道人，三国魏名将。先从马腾，后事张鲁，后同张鲁一起降曹。曹操知其勇猛善战，拜其为立义将军，封关门亭侯。后被水淹七军，为关羽所擒，不屈而死。
庞会
庞德之子。王隐的《蜀记》指出庞会在父亲死后随邓艾、钟会讨伐蜀国，蜀国灭亡后，便将关氏后代尽杀，令关羽一脉尽断。
庞苍鹰
太原（今属山西）人，南北朝时北齐大臣。爱交游豪侠，高欢常去其家做客。高欢起兵后，弃家投归，为兼行台，仓部郎中，后擢安州刺史。
庞孝泰
白州（今广西博白）人，唐初任左骁将军，为辽东行军总管，与苏定芳征高丽岭西。兵近蛇水，盖苏文来攻，孝泰身先士卒，冲杀在前，过关斩将。但因出征遥远，接济困难，寡不敌众，偕同十三子为国捐躯。孝泰逝后，部署尊其遗嘱：泰生于白州，死当归白州。将其头颅取下护送归里，葬于云飞山巅。此千古英杰千百年来一直受到博白人民和两广庞姓子孙的垂仰和崇敬。
庞勋
唐末桂林戍卒起义首领。唐末为防止南诏东侵，从徐州藩镇召募士卒八百人，戍守桂林，约定三年轮换，六年后，当权者仍然食言，戍卒遂发动暴动，并推他为首领。北归途中，饥民纷纷响应，队伍迅速发展到二十万人。后战死。
庞师古
曹州南华（今山东菏泽西北）人，唐末朱温部将。初从黄巢，后事朱温。唐昭宗光华二年（八九九年）冬，唐武安军节度使马殷，派李琼攻连州，城破后，庞师古自杀。
庞福成
太谷（今属山西）人，五代十国时后蜀名将。公元九三零年，石敬瑭征西川，攻占剑门天险，庞福成率兵袭破唐营，以少胜多，扭转战局。
庞籍
单州成武（今属山东）人，北宋大臣。进士出身，历任侍御史、天章阁待制等职。西夏元昊反，为陕西安抚使，又以龙图阁直学士知延州，用名将狄青。宋夏议和后，任相五年。
庞安时
蕲州蕲水（今湖北浠水）人，北宋医学家。少从父学医，年未二十即通黄帝扁鹊医书。为人治病，十愈八九。著有《难经辨》、《伤寒总病论》、《本草补遗》等。
庞尚鹏
南海（今广东广州）人，明朝官吏。嘉靖年间进士，曾任右佥都御史，福建巡抚等职。一条鞭法是其首创，为政颇得民心。浙江、福建、广东皆感德之，立祠祭祀。有《百可摘稿》。
庞钟璐
江苏常熟人，清代大臣。道光年间进士，历任编修、国子监祭酒、礼部侍郎等职。后迁工、刑等部尚书。
上古周文王子毕公高的后代，受封于庞，其子孙便以封地为姓，相传姓庞。 另有一支始于黄帝。历史更为久远。庞姓是龙的传人。
二、郡望堂号
晋置始平郡，现在陕西省兴平市。 《广韵》记载：周文王子毕公高后，封于庞，因氏焉。望出南安、南阳。
三、历史名人
庞涓
战国时魏国将领。早年与孙膑同学兵法，涓后仕魏惠王，自认为能力不及孙膑，乃阴谋断其膑骨（即膝盖骨），后为孙膑设计杀于马陵道（今山东范县西南）。
庞统
襄阳（今湖北襄樊）人，东汉末刘备谋士，初与诸葛亮齐名，号凤雏。从刘备入蜀，谋策居多，为刘备军师中郎将，后在进军雒县途中，中流矢而死，年仅三十六岁。
庞德
南安狄道人，三国魏名将。先从马腾，后事张鲁，后同张鲁一起降曹。曹操知其勇猛善战，拜其为立义将军，封关门亭侯。后被水淹七军，为关羽所擒，不屈而死。
庞会
庞德之子。王隐的《蜀记》指出庞会在父亲死后随邓艾、钟会讨伐蜀国，蜀国灭亡后，便将关氏后代尽杀，令关羽一脉尽断。
庞苍鹰
太原（今属山西）人，南北朝时北齐大臣。爱交游豪侠，高欢常去其家做客。高欢起兵后，弃家投归，为兼行台，仓部郎中，后擢安州刺史。
庞孝泰
白州（今广西博白）人，唐初任左骁将军，为辽东行军总管，与苏定芳征高丽岭西。兵近蛇水，盖苏文来攻，孝泰身先士卒，冲杀在前，过关斩将。但因出征遥远，接济困难，寡不敌众，偕同十三子为国捐躯。孝泰逝后，部署尊其遗嘱：泰生于白州，死当归白州。将其头颅取下护送归里，葬于云飞山巅。此千古英杰千百年来一直受到博白人民和两广庞姓子孙的垂仰和崇敬。
庞勋
唐末桂林戍卒起义首领。唐末为防止南诏东侵，从徐州藩镇召募士卒八百人，戍守桂林，约定三年轮换，六年后，当权者仍然食言，戍卒遂发动暴动，并推他为首领。北归途中，饥民纷纷响应，队伍迅速发展到二十万人。后战死。
庞师古
曹州南华（今山东菏泽西北）人，唐末朱温部将。初从黄巢，后事朱温。唐昭宗光华二年（八九九年）冬，唐武安军节度使马殷，派李琼攻连州，城破后，庞师古自杀。
庞福成
太谷（今属山西）人，五代十国时后蜀名将。公元九三零年，石敬瑭征西川，攻占剑门天险，庞福成率兵袭破唐营，以少胜多，扭转战局。
庞籍
单州成武（今属山东）人，北宋大臣。进士出身，历任侍御史、天章阁待制等职。西夏元昊反，为陕西安抚使，又以龙图阁直学士知延州，用名将狄青。宋夏议和后，任相五年。
庞安时
蕲州蕲水（今湖北浠水）人，北宋医学家。少从父学医，年未二十即通黄帝扁鹊医书。为人治病，十愈八九。著有《难经辨》、《伤寒总病论》、《本草补遗》等。
庞尚鹏
南海（今广东广州）人，明朝官吏。嘉靖年间进士，曾任右佥都御史，福建巡抚等职。一条鞭法是其首创，为政颇得民心。浙江、福建、广东皆感德之，立祠祭祀。有《百可摘稿》。
庞钟璐
江苏常熟人，清代大臣。道光年间进士，历任编修、国子监祭酒、礼部侍郎等职。后迁工、刑等部尚书。