演义中的魏延不得不说是个亦正亦邪的人物，刚出场时是刘备新野大败，无处安身，刘琮蔡瑁拒绝刘备进入襄阳，这时是魏延挺身而出大骂蔡瑁是误国奸贼，并要接应刘备进城，虽然没有成功，但此时魏延的形象却是极其正面，后来关羽攻打长沙，魏延更是杀死太守韩玄，献城归顺，蜀汉党看到这情节一定拍手称快。
但客观来讲，正如诸葛亮所说，魏延杀死自己的主公，不忠不义，绝非善类，这一处乃是伏笔，到了蜀汉后期，魏延成长为顶梁柱级别的大将，除了诸葛亮已经谁都看不上了，而诸葛亮六出祁山失败，在临死之际，便清楚魏延不会回头，因此授计马岱除掉魏延。
果然，诸葛亮一死，魏延立即反了，最后身死，可谓晚节不保，综合来看，魏延这种人，正如诸葛亮所言，怜其勇而用之而已，一个做不到忠心的人，本事越大，造成的危害就会越大，不如早早除之。