台湾用的不是汉语拼音，是依据中文通用拼音法所研创出之台湾话拼音法，是为汉语汉字注音而设定的符号。
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目前在现代标准汉语使用的注音符号有37个（声母21个，介母3个，韵母13个）。1986年，台“教育部”公布以罗马字拼写的汉语译音系统“注音符号第二式”，因而把注音符号称为“注音符号第一式”。
目前，台湾小学生在学会汉字书写之前，必须先进行为期十周左右的注音符号教学，以作为其后汉字发音的拼读工具。生活实用上，注音符号是标注生字的拼音，也是普遍的汉字输入法。
注音符号在台湾推行相当成功，小学生皆要求熟练使用。在台湾闽南语、客家语的教学上，教育主管部门另外增添新符号以使之能够拼读这些“乡土语言”（方言），称之为“台湾方言音符号”。
以章太炎的记音字母作蓝本，1913年由中国读音统一会制定，1918年北洋政府教育部正式颁行。
注音符号原共39个，排列照“三十六字母”顺序以“ㄍㄎ”开头，1920年改订顺序，增加一个“ㄜ”共计达40个。
注音初期以读音统一会所定字音为准，故有“ㄪ（万）v、ㄫ（兀）ng、ㄬ（广）gn”三个符号，后改以北京音为准，“ㄪ（万）、ㄫ（兀）、ㄬ（广）”只作注方言之用，目前仍使用的有37个（声母21个，韵母16个）。
1930年中华民国政府将注音字母改称为“注音符号”，正式的称呼是“国语注音符号第一式”。
相对于拼音来说，注音符号有时简称注音。目前在中国台湾地区，小学生在学会汉字书写之前，会先学习注音符号作为中文字的替代写法。在生活实用上，注音符号也用在标注生字的拼音，也是普遍的打字输入法。
第一式
1912年，北洋政府教育部召开临时教育会议，通过“采用注音字母案”。
1913年，北洋政府教育部召开“读音统一会”，期间备有“记音字母”，凡三十八，声母二十四，韵母十四，临时用于审定“国音”，当时，以刂为ㄉ，丨为ㄍ，彡为ㄙ，为ㄟ，厶为ㄥ，并未立ㄦ。后将之正式通过，但由于种种原因，没有公布。
1918年，北洋政府教育部正式发布“注音字母”，此字母为改良旧日反切而作，用以标注汉字读音，故曰“注音字母”。
凡三十九，声母二十四，韵母十五（新增韵母ㄦ；“一”竖写作“一”，横写作“ㄧ”，以区别破折号“——”），其中，有十六个参考了章炳麟的“纽文韵文：
“ㄌ”、“ㄋ”、“ㄇ”、“ㄈ”、“ㄗ”、“ㄘ”、“ㄙ”、“ㄕ”、“ㄏ”、“ㄧ”、“ㄩ”、“ㄛ”、“ㄟ”、“ㄠ”、“ㄢ”、“ㄥ”
再另取部分汉字得出其余二十三个字母，并造一字母“ㄦ”。
1919年，印行《国音字典》（老国音），注音字母为标注国音之用，亦可名曰“国音字母”，又依音理改订字母次序：
ㄅㄆㄇㄈㄪ、ㄉㄊㄋㄌ、ㄍㄎㄫㄏ、ㄐㄑㄬㄒ、ㄓㄔㄕㄖ、ㄗㄘㄙ、ㄧㄨㄩ、ㄚㄛㄝ、ㄞㄟㄠㄡ、ㄢㄣㄤㄥ，ㄦ。
1920年，特开临时大会，从“ㄛ”分出“ㄜ”，初时“ㄛ”兼表两音，令人茫然，而“注音字母”业已颁定，不便再有增加，故于“ㄛ”上方正中加小圆点“·”，以示区别。
后连写成“ㄜ”，注质、月、陌、职、缉诸（入声韵）开口呼之字，“ㄛ”则用于注歌、哿、箇、觉、曷、药、合诸韵中字，又决议“ㄦ”兼做声母，用于转写外文。
1930年，中央常务会议决议，注音字母改为“注音符号”。
1932年，在“编定《国音常用字汇》特组会议”时决定，为了说明上的方便，添补一个注音符号“ㄭ（帀）”，作为“ㄓ”、“ㄔ”、“ㄕ”、“ㄖ”、“ㄗ”、“ㄘ”、“ㄙ”7个声母单独成音节时的省略韵母（即虚母）。
同年5月7日，正式以“新国音”取代“老国音”，汉语改采北京音为标准，“ㄪ（万）v、ㄫ（兀）ng、ㄬ（广）gn”三个符号不再使用，只用于标注方言。
第二式
1986年，台湾教育主管部门公布以罗马字拼写的汉语译音系统“注音符号第二式”。由于注音符号在台湾地区推行相当成功，小学生皆被要求熟练使用。所以在闽南语、客家语的教学上。
教育主管部门另外增添新符号以使之能够拼读这些“乡土语言”（方言），目前这些新符号已收录至Unicode编码中的“Bopomofo Extended”区。
在2000年左右，台湾教育主管部门颁布一套通用拼音规则。尝试以拉丁化的拼音方式取代注音符号（ㄅㄆㄇㄈ）的使用，并取代注音符号第二式（MPS II），目前已落实在地名拼写上。
2008年9月16日，台当局“行政院跨部会会议”通过相关主管部门的提案，确定未来中文译音政策将改采汉语拼音，不再使用民进党政府6年前决定的通用拼音。持续多年的两岸“拼音大战”，终于落下帷幕。
“注音符号”目前仍为中国台湾地区汉字的主要拼读工具之一，是小学语文教育初期必学内容；中国大陆地区自1958年推行汉语拼音方案以后停止推广使用，但在汉语字典等基础工具书中对汉字注音时仍有标注。
参考资料：百度百科——汉语注音符号