1、侧重不同
自动词：从动作的对象出发，侧重于表示变化的结果或者用于描述动作的状态。
他动词：从动作的主体出发，侧重表示动作的过程，描述主体对对象施加的影响、产生的作用等。
2、表示内容不同
自动词：多表示非主观的、客观的事物。所表示的动作、作用不直接涉及到其他事物。
他动词：多涉及主观，强调人为因素。所表示的动作、作用直接涉及到其他事物。
3、用法
自动词：不需要借助宾语，动词本身能完整的表达主语的某种动作，也可以表示自然规律，状态。
他动词：做谓语时需要宾格助词「を」才能表达一个完整的意思。