回答这个问题前，我们需要弄明白，陪葬和殉葬是完全不同的概念，陪葬是等人正常死亡后，才下葬到墓葬之中，而殉葬才是把活着的人，通过某些方法处理，非正常死亡后埋入墓葬中，所以我们主要说一下殉葬采用的一些手段。
殉葬制度起源于奴隶社会时期，在商周时期仍有延续，直到汉朝建立之后，殉葬制度才逐渐被陪葬制度取代，之后主要是契丹，蒙古，女真等民族还在继续保留殉葬制度，明朝建立后，朱元璋再次恢复了殉葬制度，这无疑是历史的倒退，后来被明英宗取消了。
在文明还不发达的时期，殉葬制度不只是统治者的特权，权贵阶层，甚至是一些家境富裕的人也有搞殉葬的，在最初主要被殉葬的对象是被购买，因为战争被俘获的奴隶，所以这种殉葬方式肯定是被强迫的，在商周时期，很多贵族的墓葬中，我们就常常可以看到被坑杀的奴隶，也有一些是被捆绑之后活埋的，这是非常残忍的制度。
在古代有一些帝王相信长生不老，他们坚信自己死后会羽化成仙，或者是相信世界上还存在着“冥界”，也正是这种愚昧的思想导致了殉葬制度的产生。所以一些帝王权贵就希望在自己死后的世界，仍然能得到奴隶们的侍奉，这才在自己死后坑杀奴隶殉葬。
还有一些渴望死后成仙的帝王们，在《抱朴子》中记载，天仙可以携带自己的肉体成仙，这又衍生出了古代在丧葬过程中对尸体的防腐处理，而在我们印象中的神话故事里，仙人们身边总会带着一两个小道童，因此在一些殉葬活动中，又会有殉葬童男童女的习惯，在他们生前灌入水银，来达到尸体不腐的效果。
明朝恢复了殉葬制度后，在皇帝死后，没有给皇帝生育过子嗣的妃子就要被殉葬，通常在这之前就会列出一个被殉葬妃子，宫女的名单，太监们进行看守，防止她们逃跑，然后到了殉葬的时候，会逼迫这些妃子，宫女们自尽，这个过程中，其中一些人会认命自尽而亡，也必然会遇到一些反抗的人。
所以在宫里会有太监监视“帮助”这些妃子，宫女们完成自尽的过程，然后将尸体运到陵墓中为皇帝殉葬，而比较平静的方式则是赐一杯毒酒，相比被吊死就仁慈很多了，如果是被以武力的方式杀死，在骨骸上必然会留下一些痕迹，活埋会出现缺氧，挣扎的情况，在墓葬中也会留下痕迹。
因此在古代进行殉葬是，处死被殉葬者常见的做法有坑杀，活埋，灌水银等，而明朝的殉葬主要是逼迫自尽，毒杀等方式，而殉葬制度真正的终结则是到了清朝的康熙年间。