《三国演义》中，五虎上将分别为关羽、张飞、赵云、马超、黄忠，他们为蜀汉政权的建立，立下了汗马功劳。看过电视剧的朋友们都知道，蜀汉还有一位不次于五虎上将的大将，同样为蜀汉立下了赫赫战功，却没有排进“五虎上将”，他就是魏延。
魏延，字文长，演义中第一次出场在第四十一回，魏延在襄阳城被刘备的仁德感动，自发接应刘备的十几万难民，训斥蔡瑁、张允的恶行。
当时由于局面太乱，魏延并未真正投向刘备阵营，流落到长沙太守韩玄处。关羽攻打长沙时，和黄忠大战三天，不分胜负。韩玄怀疑黄忠暗通关羽，欲将其斩首。这时，魏延又一次为了“忠义”，挺身而出，率领亲兵斩了韩玄，救下黄忠，开城门投降关羽。这就是魏延的投名状，送给刘备长沙城及黄忠大将。
在投诚刘备后，魏延随其入西川，东征西讨，还被庞统安排为“鸿门宴”的项庄，差点将刘璋刺杀。刘备取西川，黄忠和魏延两人有一半的功劳，包打了不少硬仗、恶战。刘备称汉中王后，分封关羽、张飞、赵云、马超、黄忠为五虎上将，任命魏延为汉中太守。虽然没将魏延与五虎上将并列，而是让他镇守汉中。众所周知，汉中乃是蜀汉和曹魏两家必争的军事重镇，扼守入川道路。因此，刘备让魏延镇守汉中，是对他的能力、忠心非常信任，是可以放心的。
魏延没有排进五虎上将，有多方面的原因。
首先，魏延虽然战功卓著，还是个青年将领，论资排辈，远远无法和关羽、张飞等相提并论。
关羽和张飞同刘备桃园结义，为异性兄弟，情同手足，多年在一起共同为汉室江山而奋斗。黄忠是一员久经战阵的老将，更是立下了斩杀夏侯渊的大功劳，而马超威震西凉，是伏波将军马援的后代，这两位资历也都在魏延之上。反观魏延，普普通通的军人出身，是从基层一步一个脚印打拼，才有了今天。因此，魏延没与五虎上将并列，并不是输在战功上，而是败在了资历上。虽然魏延功勋卓著，但作为独当一面的大将，是在五虎上将都去世之后，逐渐显露出来的。从这一点上来说，魏延就不能与之相提并论，算半个晚辈。
其次，派系平衡的结果，魏延和黄忠都是荆州派系的代表人物，两者只能有一位位列五虎上将。
刘备称王，大封功臣，必须得考虑各个派系之间平衡。刘备集团大致分为元老派、荆州派、益州等新附派三大派系，元老派为关羽和张飞，荆州派武将为黄忠和魏延，益州新附派为马超、法正等。关羽和张飞都是早期跟随刘备的元老，赵云也属于元老派，两次救阿斗，功高莫过于救主，位列五虎上将理所应当，马超是新晋投降刘备的猛将，勉强代表益州等新附刘备的派系，也应有一席之地。黄忠和魏延都属于荆州派武将，诸葛亮也属于荆州派，成为蜀汉灵魂，五虎上将如果安排两位荆州派，势必导致荆州派系一家独大。因此，刘备为了各派系平衡，统治长治久安，在黄忠和魏延之间只能挑选一位进入五虎上将。
最后，演义中，魏延被诸葛亮认定有反骨，直接淘汰。魏延斩韩玄，救黄忠，投奔刘备集团。
诸葛亮第一次见魏延，便断定其长有反骨，日后必反，劝刘备除掉魏延，以免后患。刘备素有仁义，此时若杀了主动投奔自己的大将，对自己统一大业不利，才没听从诸葛亮的建议。刘备虽没听从诸葛亮的建议斩杀魏延，却将此事记在心里，对魏延也是边用边防，没有放开手重用。因此，在封五虎上将时，刘备没有考虑将魏延列入。
孔明曰：“食其禄而杀其 主，是不忠也；居其土而献其地，是不义也。吾观魏延脑后有反骨，久后必反，故斩 之以绝祸根。”
以上就是战功赫赫的魏延未被列入五虎上将的主要原因，当然还有其他原因。魏延是一位悲剧武将，《三国演义》中将其刻画成脑后长有反骨之人，正史上，他也是同长史杨仪的争斗中失败被杀的，还被诛灭三族。
五虎上将分别为关羽、张飞、赵云、马超、黄忠，他们为蜀汉政权的建立，立下了汗马功劳。看过电视剧的朋友们都知道，蜀汉还有一位不次于五虎上将的大将，同样为蜀汉立下了赫赫战功，却没有排进五虎上将，他就是魏延。