我国的立法机关主要包括以下几个：
全国人民代表大会及其常务委员会。这是我国最高立法机关，负责制定和修改宪法、法律及其他重要法规。全国人民代表大会通常几年召开一次，期间审议和决定国家的重大事务。常务委员会则是在人民代表大会闭会期间，继续行使其立法和监督职能。
国务院。作为最高行政机关，国务院也有立法权。其制定的行政法规是对法律的具体化和补充，确保国家法律在行政管理中得到贯彻执行。这些行政法规在特定领域具有重要的规范作用。
地方各级人民代表大会及其常务委员会。在我国联邦体制中，地方各级人大及其常委也拥有地方立法权。它们根据本地实际情况，制定地方性法规，保障地方社会、经济、文化等各个方面的有序发展。
民族自治地方的自治机关。在一些民族自治区域，如自治区、自治州、自治县等，民族自治机关也有立法权。它们可以制定自治条例和单行条例，以保障少数民族的权益和文化传统。
综上所述，我国的立法机关包括全国人民代表大会及其常务委员会、国务院、地方各级人民代表大会及其常务委员会以及民族自治地方的自治机关。这些机关共同构成了我国的立法体系，确保国家的法律法规定能够适应社会发展的需要，保障人民的权益，促进国家的繁荣稳定。