关于伺服电机出现异响和抖动的原因
一、伺服电机参数设置问题
1、增益设置过大，调整参数，降低增益；
2、电子齿轮比的设置过大，可以恢复出厂设置；
3、调整陷波滤波器频率以及幅值。
二、伺服电机配线问题
1、检查线缆有没有破损，要使用标准常规的线缆
2、检查下控制线周围是否存在干扰源
3、检查线缆是否接好，端子是否移位。
三、伺服驱动器谐波问题
伺服驱动器在逆变过程中，会产生大量的谐波，这些谐波会顺着线路进入伺服电机，导致伺服电机出现异响、啸叫、振动、过热、绝缘老化加速、绝缘频繁被击穿、轴承出现麻点、破裂等系列问题。可以尝试伺服专用输出滤波器、伺服专用输出电抗器、Du/Dt滤波器、MLAD-SW正弦波滤波器等伺服输出端谐波抑制器件。
扩展资料：
一、谐波
谐波 (harmonic wave)，从严格的意义来讲，谐波是指电流中所含有的频率为基波的整数倍的电量，一般是指对周期性的非正弦电量进行傅里叶级数分解，其余大于基波频率的电流产生的电量。从广义上讲，由于交流电网有效分量为工频单一频率，因此任何与工频频率不同的成分都可以称之为谐波，这时“谐波”这个词的意义已经变得与原意有些不符。正是因为广义的谐波概念，才有了“分数谐波”、“间谐波”、“次谐波”等等说法。
二、谐波产生原因
谐波产生的原因主要有：由于正弦电压加压于非线性负载，基波电流发生畸变产生谐波。主要非线性负载有UPS、开关电源、整流器、变频器、逆变器等。
伺服驱动器输出的PWM电压波形
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