二十四式太极拳倒卷肱的步型如下：
动作一:
心气一松，周身放松，右手随之下松，再缓缓地沿立圆轨迹的后上弧线向前上方逆缠上领，掌心朝左,指尖朝上。然后握拳沿立圆轨迹的前下弧线沉着地顺缠收拉至右腹前,拳心朝内,拳眼朝上。
同时,腰向右转,上体转正(朝东),以身领左手先微向左后下方松引,再逆缠屈肘抬经左肩外侧徐徐向前推挤,手心朝前,指尖朝上;目视左手方向。
动作二:
腰继续右转,重心下降,右腿渐渐屈膝下蹲,左脚缓缓向左后方(西北角)撤一大步,脚内侧先着地,脚尖朝左前方。然后身体左转后倚,重心随势后移,左腿渐渐弓屈、坐跨踩实,右腿渐渐伸展前蹬。
同时,右拳松开由左警弯内侧穿出,经左手背上方徐徐向前推挤,松肩、沉时、坐腕手心朝前下方,指尖朝前上方;左手先向右移到右胸前方,再向左后下方缓缓弧形下报至左胯外侧,沉肩、坠肘、塌腕,手心朝下,指尖朝左前方;目视右手方向。
动作三:
腰微右转,重心前移,右腿屈膝前弓踏实,左腿略蹬展,脚跟微离地。同时,两手放松,先逆后顺地旋腕转膀翻掌,右手在前,手心斜朝左前上方,指尖斜朝右前下方;左手后摆,手心朝左前上方。
重心后移,左脚跟外展踏实,身体随之坐于左脚,右脚自然沿左弧线贴地收拉至左脚内侧旁同时,右手逆缠屈时,由前向后收至胸前,手心斜朝左上方,指尖斜朝左前上万:左手由后向前经左耳侧推至胸前,置于右手背上方,手心斜朝右后上方,指尖斜朝右前上方;目视前方。
重心下降,左腿渐渐屈膝下蹲,右脚缓缓向右后方(西南角)撤一大步,脚内侧先着地,脚尖斜朝右前方。然后身体右转后倚,重心渐渐后移,右腿逐渐弓屈坐胯踩实,左腿逐渐伸展。
同时,左手经右手背上方继续向前推挤,松肩沉时坐腕,手心斜朝右前下方,指尖斜朝右前上方;右手经左手心下继续向右后下方弧形下据至右胯外侧,沉肩坠时塌腕,手心朝下,指尖朝右前方;目视左手方向。