车轮的运动是旋转现象。
在行驶中的小车，其车轮的运动是一种旋转现象。与此相对应的是车厢的运动，它属于平移现象。
平移是指在平面内，将一个图形沿着某个方向移动一定的距离，这样的图形运动叫做平移，平移不改变物体的形状和大小。
当车轮制动时，刹车片与轮辋之间的摩擦会阻碍后轮的转动。手的压力越大，刹车片对轮圈的压力越大，产生的摩擦力越大，后轮转动越慢。如果刹车完全停止，后轮与地面的摩擦就变成了滑动摩擦(原来是滚动摩擦，方向是向前的)，方向是向后的，阻碍了自行车的运动，所以就停止了。
汽车车轮的作用是：
车轮通常由两个主要部件轮辋和轮辐组成，轮辋是在车轮上安装和支承轮胎的部件，轮辐是在车轮上介于车轴和轮辋之间的支承部件。车轮除上述部件外，有时还包含轮毂。
轮辋（wheel rim）俗称轮圈，是在车轮上周边安装和支撑轮胎的部件，与轮辐组成车轮。轮辋和轮辐可以是整体式的、永久连接式的或可拆卸式的。
轮辐（spokes）是保护车辆车轮的轮圈、辐条的装置，其特征是一对圆形罩板，罩板的直径大小和轮圈的直径大小相接近。按照轮辐的结构，车轮分为辐板式和辐条式，目前主流的家用轿车均采用辐板式轮辐结构。
轮毂是轮胎内廓支撑轮胎的圆桶形的、中心装在轴上的金属部件。又叫轮圈、钢圈、轱辘、胎铃。轮毂根据直径、宽度、成型方式、材料不同种类繁多。