1、路线不同
公交车在城市道路上循固定路线，有或者无固定班次时刻，承载旅客出行的机动车辆。一般外形为方型，有窗，设置座位。
公路客运车辆是运送旅客的公共汽车和长途客运汽车。公路客运车辆一般都是中型或大型的载人车辆，有的长途公路客运车辆还有卧铺供旅客休息。
2、作用不同
公共汽车时速一般在25~50公里，不会超过60公里。又称为公共汽车、公汽或巴士，其中“公交”是公共交通的简称；公交车台湾地区又称为公车、客运或巴士。
客运车辆是一切以载客为营运业务的车辆，它包括公共汽车、长途客车、出租的士、客运火车、地铁等。
3、功能不同
公交车是国营公交公司汽车的专称。国营公交公司的汽车是以服务民众为主要目的而不是以盈利为主要目的，目前大部分靠国家补助运营。
客运车包含国营公交汽车和私营公交汽车。因为都在城镇服务，所以通常是短途车，以与长途客运汽车区别。
参考资料来源：百度百科-客运车辆
参考资料来源：百度百科-公交车
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