如图为肌肉协作示意图,据图回答:(1)a,b分别叫做______和______主要由______和______两部分组成.(2)当上肢处于屈肘状态时,______收缩,______舒张.(3)当你垂直伸臂提一桶水时,a处于______状态,b处于______状态.