一共四个问题

Question

最好是能给我一点言简意赅的回答，非常感谢你！！！ 1：画出闭环控制系统构成原理方块图，并说明各组成部分及其功能。 2：根据二阶系统的飞升曲线，说明控制系统有哪些品质指标。 3：画出二阶系统的频率特征曲线，并说明其性质。 就这三个了，呵呵，先谢谢你啊！

Answer 1

第一题：图不太清楚，你点击出来就能看清了 如图，图a为典型的闭环负反馈系统，而图b为单位负反馈。 图a中：U为输入，Y为输出， 1.通常把闭环线路视作由两条传递信号的通道组成：一条是前向通道，即有信号输入点伸向信号引出点的通道，而前向通道传递函数为：G(S)=C(S)/E(S) 另一条为反馈通道，即把输出信号反馈到输入端的通道。则反馈通道传递函数为：H（s)=B(S)/C(S) 把反馈信号与偏差信号的拉普拉斯变换之比定义为开环传递函数，即B(S)/E(S)=G(S)*H(S) 2.比较环节输出端为参考输入信号和反馈信号之差，称为偏差信号， 对于负反馈：E(S)=R(S)-B(S)；而正反馈E(S)=R(S)+B(S) 3.负反馈闭环传递函数：C(S)/R(S）=G(S)/(1+G(S)*H(S)) 正反馈闭环传递函数：C(S)/R(S)=G(S)/(1-G(S)*H(S)) 第二题飞升曲线，你是指在时域上的过渡曲线吗？是在欠阻尼状态下阶跃响应的曲线吗?这个是时域上比较经典的。 第三题你是指的画bode图吗？是画二阶哪种环节的？是二阶比例微分环节还是震荡环节？？