机械式联轴器可分为刚性联轴器、挠性联轴器和安全联轴器
刚性联轴器刚性联轴器是一种扭转刚性的联轴器，即使承受负载时也无任何回转间隙，即便是有偏差产生负荷时，刚性联轴器还是刚性传递扭矩。
挠性联轴器允许转子有单独的轴向位移，且相连两转子对中可有一定的偏差的联轴器。挠性联轴器和弹性联轴器是有区别的，挠性联轴器没有专门的弹性元件。
安全联轴器是一种新型的机械式扭矩限制器，它能克服上述的传统问题 。安全联轴器最适于保证高速、高精度的驱动装置免遭过载破坏。
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