《鲁滨逊漂流记》开掘了人类的世俗生活这个重大的主题，娓娓道出人类日常生活的细节，前后衔接相当连贯。这样的处理排除了神性的功能，而更多地向平凡人们的生活触伸。在此之前的欧洲小说（文艺复兴后），大都避免不了这样的弊病：要么情节散乱，结构不完整，要么就是充斥着传说的神话人物。因此，《鲁滨逊漂流记》这部小说的真实性、亲切感较之以前有了巨大的进步，开创了西方现实主义小说的新路。
《鲁滨逊漂流记》成功地运用了第一人称写法，具有强烈的真实感。而且，“回忆录”的形式也在读者那里产生了信以为真的效果，以鲁滨逊自己的口吻，叙述他自己惊险的经历，使《鲁滨逊漂流记》成为鲁滨逊自己真实的回忆，是他自己看到过的，感受过的，思考过的。正因为如此，这部小说被誉为英国文学的“第一部现实主义小说”。
《鲁滨逊漂流记》语言通俗浅显，风格明朗简朴。作者自己曾经说过：“我认为只有这样的语言和风格才是完善的：一个人如果用这种语言写给500个中等程度和智力不等的人看（白痴和疯人除外），他们都会理解这个人所说的……而且别人所理解的就是他想告诉他们的那个意思。”