1．第一宇宙速度:
第一宇宙速度是发射一个物体，使其成为地球卫星的最小速度。
v1=7.9km/s
若以第一宇宙速度发射一个物体，物体将在贴着地球表面的轨道上绕地球运动。
我们要认识到发射速度和运行速度是两个不同的速度。比如我们以10km/s的速度发射一颗卫星，由于发射速度大于7.9km/s，卫星不可能贴着地球表面飞行，它将会远离地球表面。卫星远离地球表面的运动可以被近似地看作竖直上抛运动，在这个过程中卫星速度将减小。当卫星速度减小到7.9km/s时，卫星离地球的距离变大了，根据万有引力定律，此时它受到的引力要比原来小，仍不能使其在此高度绕地球运动，卫星还将继续远离地球。卫星离地面更远了，速度也将进一步地减小。当速度减小到某一数值时，比如说6km/s时，卫星在这个位置受到的地球引力刚好等于其在这个轨道以这个速度运动所需的向心力，卫星就会在这个轨道上绕地球运动，此时其的运行速度必然小于第一宇宙速度。所以，我们可以说第一宇宙速度是发射地球卫星的最小速度，也是卫星绕地球运行的最大速度。
2．第二宇宙速度
第二宇宙速度是物体能够摆脱地球引力束缚的最小速度。
v2=11.2km/s
当物体的发射速度大于或等于第二宇宙速度时物体将成为绕太阳运动的行星或飞到其他行星上去。
3．第三宇宙速度
第三宇宙速度是物体能够摆脱太阳引力束缚的最小速度。
v3=16.7km/s
当物体的发射速度大于或等于第三宇宙速度时，物体将飞离太阳系。
4．第四宇宙速度
所谓第四宇宙速度，是指在地球上发射的物体摆脱银河系引力束缚，飞出银河系所需的最小初始速度，约为二百八十三公里每秒，指在银河内绝大部分地方所需要的脱离速度。如充分利用太阳系围绕银心的转速，最低脱离速度可为八十二公里每秒。由于人类对银河系所知甚少，这个数字还需要很久才能形成公论。目前认为为二百八十三公里每秒，此数值为在银河系内的绝对脱离速度。
宇宙速度的概念也可应用于在其他天体发射航天器的情况。例如计算火星的环绕速度和逃逸速度，只需要把公式中的m,r,g换成火星的质量、半径、表面重力加速度即可。
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