FANUC oi MD系统中1005和1006报警分别是什么报警，怎么解除？

Question

刀具卡在主轴上了，机械手换刀的时候没拉动，过了几秒就出现了1005和1006号报警！具体内容：

Answer 1

第一个报警是刀库没有准备就绪，信号问题，扣刀后主轴应该松刀，才能往下拉，
第二个报警是提示你按OT键3秒。

Answer 2

这是机床制造商自己做的报警，你把刀库恢复原来的位置状态，就能解除报警了。