郁闷了，刚把步进电机的原理搞明白，现在用驱动芯片驱动又出问题...

Question

这样的，我使AT89S52的P1.0->P1.3口接上uln2003，uln2003集电极输出端接步进电机（103H546-0440，3.15V可以驱动）+200欧姆左右的电阻（尝试接470欧姆的都可以震动一下，200欧姆更没问题），再接上5V电源。结果电机不动（更别说转了）。这时测得uln003输出端电平一直是3~5V，即为高电平，本应为高电平的P1.0~P1.3口不知道被什么东西拉低了，大概在1.7V左右....这时为什么呢？郁闷中，唯有请教一下大家了...
回复1楼：P1有内部上拉，该步进电机的相序是按照它的datasheet里面写的。不过现在不是相序的问题，而是P1端口为什么无端端被拉低了？是uln2003内部结构的缘故吗？

Answer 1

好久不用51了，P1有没有内部上拉？你再看看。步进电机的相序你找对了没有，这个是关键呀。一般是四相的或者两相的。可以通过测电阻的方法得到。你说的那个uln2003没用过，一般你要是io口够用的话，就直接用lm298或者三极管都可以驱动你这个小电机。

找对相序后，按照你明白的原理，按顺序通电，这样才能转，相序不对的话会出现很多问题，即使转了业不一定说明相序的对的。把频率放到很低的一个水平，看电机单步运行是否正确。 

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ULN2003 是高耐压、大电流达林顿陈列，由七个硅NPN 达林顿管组成。

通常单片机驱动ULN2003时，上拉2K的电阻较为合适，同时，COM引脚应该悬空或接电源。

被拉低了可能还是上拉电阻的问题，你换换2k或者4.7k的看看。再不然你检查下电路连接。