一直勇敢前行的成语有：勇往直前、昂首阔步、高歌猛进、一往无前、挺身而出。
1、勇往直前
【解释】：勇敢地一直向前进。
【出自】：宋·朱熹《朱子全书·道统一·周子书》：“不顾旁人是非，不计自己得失，勇往直前，说出人不敢说的道理。”
【译文】：不管别人是不是，不考虑自己得失，勇往向前，说出别人不敢说的道理。
2、昂首阔步
【解释】：昂：仰，高抬。抬起头迈开大步向前。形容精神抖擞，意气风发。
【出自】：老舍·现代《鼓书艺人》二十四：“新郎昂首阔步，在他身边迈着鸭子步，为的是显摆他那马靴和银马刺。”
3、高歌猛进
【解释】：高声歌唱，勇猛前进。形容在前进的道路上，充满乐观精神。
【出自】：《解放日报》1996.6.13：“我国广告业高歌猛进。”
4、一往无前
【解释】：一直往前，无所阻挡。形容勇猛无畏地前进。
【出自】：毛泽东·现代《论联合政府》：“这个军队具有一往无前的精神，它要压倒一切敌人，而决不被敌人所屈服。”
5、挺身而出
【解释】：挺身：撑直身体。挺直身体站出来。形容面对着艰难或危险的事情，勇敢地站出来。
【出自】：《旧五代史·周·唐景思传》：“后数日城陷，景思挺身而出。”
【译文】：几天以后城池陷落，侯景想面对着艰难或危险的事情，勇敢地站出来。