奥迪A6的挡位使用方法如下：
P档（驻车挡）：当换挡杆处于P档时，驱动轮会被机械锁止，同时允许启动发动机。这是停车时需要使用的挡位，可以将车辆固定在原地，防止车辆滑动。
R档（倒挡）：在车辆静止时，如果要从倒挡挂入驻车挡，只需按下换挡杆上的解锁按钮，不需要踩制动踏板。这个挡位适用于倒车时使用。
N档（空挡）：当换挡杆位于N档时，变速器处于空转状态，发动机动力无法传递至驱动轮，也无法提供发动机制动作用。这个挡位通常在停车等待时使用，可以减少发动机负荷。
奥迪A6的尺寸为：长4951mm、宽1886mm、高1483mm，轴距为2925mm。此外，它搭载了7挡双离合变速箱，最高车速可达每小时232千米。
请注意，以上是对奥迪A6挡位使用方法的简单介绍，如果您对具体操作还有疑问，建议参考车辆的使用手册或者咨询专业人士。