扎实推进共同富裕，要把握好的原则有：鼓励勤劳创新致富、坚持基本经济制度、尽力而为量力而行、坚持循序渐进等。
1、鼓励勤劳创新致富
勤劳是创造财富的重要源泉。“民生在勤、勤则不匮”。勤劳勇敢、艰苦奋斗是中华民族的传统美德和精神品格。创新是推进共同富裕的重要支撑。共同富裕需要在高质量发展中推进和实现，而创新是引领发展的第一动力。
2、坚持基本经济制度
公有制为主体、多种所有制经济共同发展，按劳分配为主体、多种分配方式并存，社会主义市场经济体制等社会主义基本经济制度，既体现了社会主义制度的优越性，又同我国社会主义初级阶段社会生产力发展水平相适应，既有利于激发各类市场主体活力，解放和发展社会生产力，又有利于促进效率和公平有机统一，推动全体人民共同富裕，是党和人民的伟大创造。
3、尽力而为量力而行
实现共同富裕等不得，也急不得。尽力而为，强调的是发挥人的主观能动性，全力以赴、主动作为，坚定不移地实现这个目标；量力而行，强调的是尊重客观规律，一切从实际出发，不盲目蛮干，实事求是、稳中求进、稳扎稳打、行稳致远。
4、坚持循序渐进
实现共同富裕是持久战，不可能毕其功于一役。坚持循序渐进，要求我们对共同富裕的长期性、艰巨性、复杂性有充分估计，有序推进、逐步深入，脚踏实地、久久为功，不断增进民生福祉，一步一步推进共同富裕。
共同富裕的基本定义：
共同富裕属于经济学领域的概念，应该用经济学方面的知识来定义。富就是表示占有财产多，富裕表示拥有的金钱、物资、房屋、土地等等的数量多。贫困就是拥有的金钱、物资、房屋、土地等等的数量少。
“共同富裕”是人民大众最终达到富裕，但绝不是“同时富裕、同步富裕、同等富裕”，要允许一部分人一部分地区先富起来，先富的帮助后富的，从而逐步实现共同富裕。所以，那些声称共同富裕就是同步富裕、就是绝对平均主义的说法是错误而片面的。